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自动控制原理基础教程（第三版）


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自动控制原理基础教程（第三版）
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  • 书号：9787030370587
    作者：胡寿松
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：16
  • 页数：400
    字数：583
    语种：汉语
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2015/6/8
  • 所属分类：0808 自动化
  • 定价： ￥38.00元
    售价： ￥30.02元
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　　本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。 　　本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理（第六版）》中的主要内容，强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。 　　本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。本书2006年被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2012年被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 　　本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化、电子信息工程、材料成型及控制工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、生物医学工程及农业电气化与自动化等专业56～64学时的教材，亦可供相关工程技术人员参考。
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自动控制原理基础教程（第三版）

作者：胡寿松

ISBN:9787030370587

目录

  • 前言
    第一章 控制系统导论
    1-1 自动控制的基本原理
    1-2 自动控制系统示例
    1-3 自动控制系统的分类
    1-4 自动控制系统的基本要求
    1-5 自动控制系统的分析与设计工具
    习题
    第二章 控制系统的数学模型
    2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换
    2-2 控制系统的时域数学模型
    2-3 控制系统的复数域数学模型
    2-4 控制系统的结构图与信号流图
    2-5 控制系统建模的MATLAB方法
    习题
    第三章 线性系统的时域分析法
    3-1 系统的时域性能指标
    3-2 一阶系统的时域分析
    3-3 二阶系统的时域分析
    3-4 高阶系统的时域分析
    3-5 线性系统的稳定性分析
    3-6 线性系统的稳态误差计算
    3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法
    习题
    第四章 线性系统的根轨迹法
    4-1 根轨迹法的基本概念
    4-2 常规根轨迹的绘制法则
    4-3 广义根轨迹
    4-4 系统性能的分析
    4-5 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法
    习题
    第五章 线性系统的频域分析法
    5-1 频率特性
    5-2 典型环节与开环系统频率特性
    5-3 频域稳定判据
    5-4 频域稳定裕度
    5-5 闭环系统的频域性能指标
    5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法
    习题
    第六章 线性系统的校正方法
    6-1 系统的设计与校正问题
    6-2 常用校正装置及其特性
    6-3 串联校正
    6-4 前馈校正
    6-5 线性系统校正的MATLAB方法
    习题
    第七章 线性离散系统的分析
    7-1 离散系统的基本概念
    7-2 信号的采样与保持
    7-3 z变换理论
    7-4 离散系统的数学模型
    7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
    7-6 离散系统的动态性能分析
    7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法
    习题
    第八章 非线性控制系统分析
    8-1 非线性控制系统概述
    8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
    8-3 描述函数法
    8-4 非线性系统分析的MATLAB方法
    习题
    第九章 线性系统的状态空间分析与综合
    9-1 线性系统的状态空间描述
    9-2 线性系统的可控性与可观测性
    9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
    9-4 李雅普诺夫稳定性分析
    9-5 状态空间分析的MATLAB方法
    习题
    参考文献
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