• 
  高等动力学
  ￥14.22元
• 
  经典力学 上下...
  ￥0.00元
• 
  分析力学
  ￥22.91元
• 
  分析力学
  ￥30.81元

　　高等动力学是理论力学课程内容的深化和扩展。本书分别介绍了分析力学、刚体的定点运动和一般运动动力学、运动稳定性、多刚体系统动力学、动力系统的数值仿真等内容。这些内容既相互联系又相对独立，教师可根据不同教学要求选择相应的教学内容。
　　本书可作为工程力学专业、理论与应用力学专业的本科生教材，也可作为机械、土建、航空、航天类专业的研究生教材。本书亦可供高等院校教师和其他有关的工程技术人员参考。

样章试读

• 暂时还没有任何用户评论

总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页

全部咨询(共0条问答)

• 暂时还没有任何用户咨询内容

总计 0 个记录，共 1 页。 第一页 上一页 下一页 最末页

用户名：	匿名用户
E-mail：
咨询内容：

• 前言
  第1章 分析力学基础
  1·1 约束及其分类
  1·2 虚位移、自由度、广义坐标
  1·3 动力学普遍方程
  1·4 第二类拉格朗日方程
  1·5 用于碰撞分析的拉格朗日方程
  1·6 Routh方程
  1·7 第一类拉格朗日方程
  1·8 Kane方程
  习题
  第2章 刚体运动学
  2·1 矢量运算的矩阵形式
  2·2 刚体的定点运动、欧拉角
  2·3 方向余弦矩阵及其性质
  2·4 欧拉角与方向余弦矩阵的关系
  2·5 欧拉定理
  2·6 刚体转动的合成
  2·7 刚体的角速度和角加速度
  2·8 定点运动刚体上各点的速度和加速度
  2·9 角速度合成定理
  2·10 连体矢量对时间的导数、绝对导数与相对导数的关系
  2·11 角加速度合成定理
  2·12 以方向余弦矩阵和欧拉角表示刚体的角速度
  2·13 刚体的一般运动
  习题
  第3章 刚体动力学
  3·1 惯性矩阵
  3·2 刚体的惯性主轴
  3·3 刚体的定点运动微分方程
  3·4 刚体的一般运动微分方程
  习题
  第4章 运动稳定性基础
  4·1 运动稳定性的基本概念
  4·2 系统的分类
  4·3 线性系统稳定性的性质
  4·4 定常齐线性系统的稳定性
  4·5 具有周期系数的齐线性系统的稳定性
  4·6 定常非线性系统的稳定性
  4·7 李雅普诺夫第一近似理论
  4·8 具有周期的非定常非线性系统的稳定性
  习题
  第5章 多刚体系统动力学基础
  5·1 多刚体系统的分类
  5·2 Schiehlen法
  5·3 Kane法
  5·4 Roberson-Wittenburg法
  习题
  第6章 动力系统的数值仿真
  6·1 欧拉法
  6·2 龙格-库塔法
  6·3 纽马克β法
  6·4 刚性微分方程与（吉尔）法
  习题
  参考文献