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本书是《理论力学》（阮诗伦主编，科学出版社出版）的配套参考书，内容主要包括静力学（含静力学公理及物体的受力分析、力系的等效与简化、静力学平衡问题、摩擦）、运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、碰撞、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析动力学与辛数学初步）三大部分。各章中第一节“重点内容提要”主要对《理论力学》中相应的内容进行归纳和总结，提炼出重要的概念、定理和公式，有助于读者把握各章知识的脉络；第二节“典型例题”精选具有代表性的经典例题，分析问题的突破点和解题技巧，指引解题思路，帮助读者学会独立思考，总结分析问题、解决问题的方法；第三节“习题详解”囊括《理论力学》各章全部习题并给出详细的解题步骤。
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