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本书以微分代数学方法为出发点，分析动力系统，结合经典控制理论的概念，深入浅出地讲解了非线性系统的可观性、可达性、模型匹配以及非线性系统标准化实现等问题。偏重于理论上分析理解非线性系统的性质。 本书可作为工科院校数学、控制工程等专业的本科生和研究生教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。
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