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本书是《大学物理学教程》（上、下）的配套辅助教材。该书依据《理工科类大学物理课程教学基本要求》，内容覆盖了大学物理课程需要掌握的基本理论和方法。全书共20章，每章分为内容提要、学习指导、习题选解和自我检测四部分，对每章的教学内容和知识点做了明确的总结，习题选解部分精选的例题有助于提高读者的解题能力，并对《大学物理学教程》（上、下）教材中的部分习题给出了参考解答，每一章后面都配有检测题，以备学生自测时使用。

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  第1章质点运动学1
  1.1内容提要1
  1.2学习指导2
  1.3习题选解3
  1.4自我检测4
  第2章质点动力学7
  2.1内容提要7
  2.2学习指导8
  2.3习题选解9
  2.4自我检测13
  第3章功和能14
  3.1内容提要14
  3.2学习指导15
  3.3习题选解16
  3.4自我检测18
  第4章动量与动量守恒19
  4.1内容提要19
  4.2学习指导20
  4.3习题选解22
  4.4自我检测26
  第5章刚体力学基础28
  5.1内容提要28
  5.2学习指导29
  5.3习题选解32
  5.4自我检测36
  第6章真空中的静电场37
  6.1内容提要37
  6.2学习指导39
  6.3习题选解46
  6.4自我检测52
  第7章静电场中的导体与电介质55
  7.1内容提要55
  7.2学习指导57
  7.3习题选解62..
  7.4自我检测67
  第8章恒定磁场69
  8.1内容提要69
  8.2学习指导70
  8.3习题选解72
  8.4自我检测83
  第9章磁介质86
  9.1内容提要86
  9.2学习指导86
  9.3习题选解87
  9.4自我检测89
  第10章电磁感应91
  10.1内容提要91
  10.2学习指导93
  10.3习题选解97
  10.4自我检测99
  第11章麦克斯韦方程组101
  11.1内容提要101
  11.2学习指导102
  11.3习题选解103
  11.4自我检测104
  第12章理想气体状态方程106
  12.1内容提要106
  12.2学习指导107
  12.3习题选解108
  12.4自我检测114
  第13章热力学基础117
  13.1内容提要117
  13.2学习指导120
  13.3习题选解124
  13.4自我检测130
  第14章机械振动133
  14.1内容提要133
  14.2学习指导135
  14.3习题选解136
  14.4自我检测144
  第15章机械波146
  15.1内容提要146
  15.2学习指导149
  15.3习题选解152
  15.4自我检测158
  第16章光的干涉160
  16.1内容提要160
  16.2学习指导162
  16.3习题选解162
  16.4自我检测165
  第17章光的衍射168
  17.1内容提要168
  17.2学习指导169
  17.3习题选解169
  17.4自我检测175
  第18章光的偏振177
  18.1内容提要177
  18.2学习指导178
  18.3习题选解179
  18.4自我检测180
  第19章狭义相对论182
  19.1内容提要182
  19.2学习指导184
  19.3习题选解185
  19.4自我检测189
  第20章量子物理基础191
  20.1内容提要191
  20.2学习指导193
  20.3习题选解195
  20.4自我检测200
  自我检测答案203