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  分布式实时系统
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  现场总线技术与应...
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　　现场总线技术是测量与控制领域的新技术。本书系统地介绍了现场总线技术的产生背景、理论与技术基础，深入揭示了导致现场总线标准多样化的媒体访问控制技术，并将现有20多种总线国际标准划分为I／O位传输现场总线、设备现场总线、狭义现场总线和工业以太网4个大类，从总线的技术特点、规范、总线接口电路设计及现场总线控制系统设计与应用等方面，较全面地阐述了4类总线的典型代表CAN、Profibus、FF-H1和FF-HSE，同时也给出了其他总线标准的技术要点和区别。
　　全书共分9章，每章配有习题。内容由浅入深，避免了概念上的跳跃，较为系统和完整地反映了现场总线技术的最新发展状况。
　　本书可作为高等院校自动化、测控技术、信息工程、计算机应用、机电一体化等专业高年级本科生、研究生的教材，也可作为从事现场总线技术及应用的工程技术人员的参考书。

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• 前言
  第1章　概述
  1.1　现场总线的基本概念
  1.2　现场总线的特点
  1.3　现场总线的现状
  1.4　现场总线的未来
  习题
  第2章　数据通信基础
  2.1　通信模型
  2.2　数据传输
  2.3　传输媒体
  2.4　传输数据编码
  2.5　数据通信接口
  2.6　差错检测与校正
  2.7　多路复用技术
  习题
  第3章　现场总线体系结构
  3.1　网络体系结构概述
  3.2　开放系统互连参考模型中的若干重要概念
  3.3　现场总线体系结构的建立及特点
  3.4　现场总线网络的拓扑结构
  习题
  第4章　媒体访问控制技术
  4.1　媒体访问控制技术概述
  4.2　集中控制型受控访问方法
  4.3　ALOHA随机访问方法
  4.4　CSMA随机访问方法
  4.5　物理环访问方法
  4.6　令牌总线访问方法
  习题
  第5章　输入输出位传输现场总线
  5.1　位传输总线概述
  5.2　汽车总线的分类
  5.3　CAN总线体系结构及协议标准
  5.4　CAN控制器
  5.5　CAN总线收发器
  5.6　CAN节点的实现
  5.7　CAN总线应用系统设计
  5.8　CAN与其他位传输总线的比较
  习题
  第6章　设备现场总线
  6.1　设备现场总线概述
  6.2　Profibus总线的产生及特点
  6.3　Profibus总线体系结构
  6.4　Profibus产品开发
  6.5　Profibus现场总线控制系统应用
  6.6　Profibus与其他设备现场总线的比较
  习题
  第7章　狭义现场总线
  7.1　狭义现场总线概述
  7.2　基金会现场总线种类及体系结构
  7.3　FF-H1物理层
  7.4　FF-H1通信栈
  7.5　FF-H1用户层
  7.6　网络管理
  7.7　系统管理
  7.8　FF-H1现场总线的组态与启动运行
  7.9　基金会现场总线控制系统的设计
  习题
  第8章　工业以太网
  8.1　工业以太网概述
  8.2　工业以太网体系结构
  8.3　工业以太网基本特性
  8.4　高速以太网现场总线FF-HSE
  8.5　FF-HSE与其他工业以太网的比较
  8.6　工业以太网应用
  习题
  第9章　现场总线控制系统的设计与集成
  9.1　企业信息网的一般组成
  9.2　现场总线控制系统的一般设计应用过程
  9.3　现场总线控制系统的集成技术
  习题
  参考文献
  附录A　排队系统基础
  A.1　稳定状态下的数据流
  A.2　M／G／1排队模型
  附录B　IEEE 802标准
  附录C　CAPL语言简介