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本书从基本原理与方法、多种控制策略及算法分析、实际应用等多方面阐述了近年来复杂系统模糊预测控制方面的研究成果。内容包括：非线性系统T-S模糊模型辨识；预测控制器的设计与系统分析；系统模糊关系矩阵的辨识与预测控制；不确定性系统的模糊优化预测控制；基于控制系统模糊性能指标的预测控制器的参数调整；并以电厂主汽温度回路的控制为背景介绍模糊预测控制的应用。本书是国内模糊预测控制领域的第一本专著，取材新颖、广泛，结合实际，反映了这一领域近年来所取得的进展。
本书适宜控制科学与工程、计算机控制、系统工程和信息工程等专业的科技人员阅读，也可供高等院校相应专业的师生参考。

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• 前言
  第一章 绪言
  1·1 模糊预测控制产生的背景
  1·2 模糊预测控制的实现形式
  1·3 本书的安排
  第二章 非线性系统的T-S模糊模型辨识
  2·1 T-S模糊模型的结构形式
  2·2 基于模糊聚类算法的T-S模糊模型辨识
  2·3 基于满意聚类算法的T-S模糊模型辨识
  2·4 仿真结果
  2·5 T-S模糊模型启发式辨识方法
  第三章 基于T-S模糊模型的预测控制
  3·1 一阶系统的间接模糊预测控制算法
  3·2 一般非线性系统的间接模糊预测控制算法
  3·3 模糊预测控制的一般形式
  3·4 模糊预测控制的实质与多步输出预测
  3·5 计算机仿真结果
  第四章 多变量系统的模糊预测控制
  4·1 基于T-S模糊模型的多变量广义预测控制
  4·2 基于多步线性化的T-S模糊多变量预测控制
  第五章 基于模糊关系模型的预测控制
  5·1 多步模糊关系预测模型的基本结构
  5·2 多步模糊关系预测模型辨识的监督学习算法
  5·3 基于模糊关系模型的间接预测控制算法
  5·4 基于模糊关系模型的直接预测控制算法
  5·5 仿真实例
  第六章 具有模糊软约束系统的预测控制
  6·1 问题的描述
  6·2 满意控制中系统约束的模糊化处理
  6·3 基于模糊优化的预测控制算法
  6·4 仿真结果
  第七章 不确定性系统的模糊优化预测控制
  7·1 预测控制中的模糊决策
  7·2 基于模糊优化的视觉机器人路径规划
  7·3 基于模糊性能指标的广义预测控制器参数调整
  第八章 模糊预测控制在电厂主汽温控制中的应用
  8·1 火电厂主汽温对象特性分析
  8·2 主汽温对象模型的模糊辨识
  8·3 电厂主蒸汽温度的模糊自适应预测控制
  8·4 仿真结果
  第九章 结束语
  参考文献
  附录
  附录A 广义汽温对象有限脉冲响应序列
  附录B