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OHM机器人 机器人C语言机电一体化接口


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OHM机器人 机器人C语言机电一体化接口
  • 原著：[日]西原主计 山藤和男 电子书不支持下载，仅供在线阅读
  • 书号：7030101073
    作者：赵文珍
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：232
    字数：276000
    语种：中文
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2002-05-24
  • 所属分类：
  • 定价： ￥30.00元
    售价： ￥18.00元
  • 图书介质:
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目录

  • Chapter1 机电一体化接口技术基础
    1.1机电一体化设备的组成
    1.2计算机和接口
    Chapter2 微机和外部设备
    2.1微处理器硬件
    2.2微处理器软件
    2.3Z-80接口
    Chapter3 检测控制领域使用的C语言
    3.1概述
    3.2检测控制中常用的C语言知识
    3.3知识扩展
    3.4编译和编辑环境
    3.5实现接口板控制的C语言程序
    Chapter4 用C语言实现接口板(卡)的控制
    4.1输入输出接口板8255
    4.2可编程定时器8253
    4.3控制程序的应用
    Chapter5 中断控制
    5.1中断控制器
    5.2中断控制程序
    5.3再论测试板上的时钟
    5.4利用CPU系统定时器的中断实现
    Chapter6 AD和DA接口
    6.1AD转换和前处理
    6.2AD转换器
    6.3AD转换的实施
    6.4DA转换器
    Chapter7 BIOS和DOS
    7.1微机的层次结构和BIOS
    7.2MS-DOS的系统调用
    7.3DOS操作
    7.4标准通信接口
    Chapter8 视频接口
    8.1视频模式
    8.2图形
    8.3鼠标器接口
    Chapter9 执行装置接口
    9.1步进电机概述
    9.2步进电机的驱动
    9.3步进电机的加速和减速控制
    9.4DC电机的驱动
    9.5用计算机控制DC电机
    附录
    附录A 多操作系统
    附录B DOS/V用的 显示控制例程
    附录C 系统定时器的利用
    附录D DA转换器
    附录E 图形应用程序
    附录F 鼠标器系统调用
    练习题解答
    参考文献
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