本书按照“项目导向－任务驱动”的模式，以具有工业对象的典型控制类产品（机电一体化柔性生产实训系统）为载体，将理论和实践深度融合，对原有课程体系进行解构和重构，设计了一个大的贯穿项目，包含了七个子项目和一个系统集成项目，系统集成项目和每个子项目按“项目任务说明→基础知识→前导训练→过程详解→技能提高→知识拓展”来设计。通过一个完整系统的“教、学、做”一体化训练后，使读者能根据常见工业控制对象的特点和要求，正确选择控制方案和控制规律，掌握常见传感器件和控制器件的选用和维护知识，熟练地掌握简单工业控制系统的设计、安装和调试方法，达到培养读者实际应用能力的目的。
本书可作为高职高专院校电气自动化、生产过程自动化、工业自动化等控制类专业的教材，也可作为从事控制系统开发和应用的工程技术人员的参考书。
样章试读
目录
- 前言
课程教学目标及学习方法建议
绪论
第1章 落料控制系统的设计、安装与调试
1.1 项目任务说明
1.1.1 工艺的描述
1.1.2 器件的组成
1.1.3 控制要求分析
1.2 基础知识
1.2.1 可编程序控制器基础
1.2.2 SIMATIC S7-200系列PLC编程数据的存取
1.2.3 SIMATIC S7-200系列PLC的基本指令
1.2.4 STEP 7-Micro/WIN软件的使用
1.2.5 SIMATIC S7-200系列PLC的I/O分配与外部连接
1.3 前导训练
1.3.1 电动机正/反转的PLC控制
1.3.2 落料单元托盘检测与放行
1.4 过程详解
1.4.1 I/O端口分配
1.4.2 梯形图的设计
1.4.3 控制电路的连接
1.4.4 系统的调试
1.5 技能提高
1.6 知识拓展
1.6.1 工控网站介绍
1.6.2 SIMATIC S7-200系列PLC系统手册
本章小结
第2章 加盖控制系统的设计、安装与调试
2.1 项目任务说明
2.1.1 工艺的描述
2.1.2 器件的组成
2.1.3 控制要求分析
2.2 基础知识
2.2.1 S堆栈与顺序控制状态流程图
2.2.2 步与步进指令
2.2.3 分支状态转移图的处理
2.3 前导训练
2.3.1 班级广告灯箱的设计
2.3.2 加盖单元托盘、料体与盖子的检测与放行系统设计
2.4 过程详解
2.4.1 I/O端口分配
2.4.2 状态转移图与梯形图的设计
2.4.3 控制电路的连接
2.4.4 系统的调试
2.5 技能提高
2.6 知识拓展
2.6.1 立体式自动化停车库系统简述
2.6.2 立体式自动化停车库系统的控制方案
2.6.3 立体式自动化停车库系统的工作原理及过程
2.6.4 立体式自动化停车库系统的设计
本章小结
第3章 顶销控制系统的设计、安装与调试
3.1 项目任务说明
3.1.1 工艺的描述
3.1.2 器件的组成
3.1.3 控制要求分析
3.2 基础知识
3.2.1 功能指令概述
3.2.2 常用的功能指令
3.2.3 复杂程序的设计思路与步骤
3.2.4 PLC程序的质量标准与调试方法
3.3 前导训练
3.3.1 左右运动送料车的PLC控制
3.3.2 拨销机构顶销系统的设计
3.4 过程详解
3.4.1 输入/输出端口分配
3.4.2 程序的设计
3.4.3 PLC外部电路
3.5 技能提高
3.6 知识拓展
3.6.1 S7-200系列PLC中数的表达形式
3.6.2 S7-200系列PLC的其他数据存储区
3.6.3 直接寻址与间接寻址
本章小结
第4章 检测及链条传送控制系统的设计、安装与调试
4.1 项目任务
4.1.1 工艺的描述
4.1.2 器件的组成
4.1.3 控制要求分析
4.2 基础知识
4.2.1 传感器的定义与分类
4.2.2 传感器的静态特性
4.2.3 传感器的动态特性
4.2.4 传感器的选用原则
4.2.5 常用传感器介绍
4.2.6 传感器接线方式
4.3 前导训练
4.3.1 金属材料的检测
4.3.2 用PT100型温度传感器进行温度测量
4.3.3 工件颜色检测
4.4 过程详解
4.4.1 输入/输出端口分配
4.4.2 梯形图的设计
4.4.3 控制电路的连接
4.4.4 系统的调试
4.5 技能提高
4.5.1 玻璃瓶压盖机控制系统的设计、安装与调试
4.5.2 控制规格
4.5.3 训练步骤
4.6 知识拓展
本章小结
第5章 废成品分拣控制系统的设计、安装与调试
5.1 项目任务说明
5.1.1 工艺的描述
5.1.2 器件的组成
5.1.3 控制要求分析
5.2 基础知识
5.2.1 气压传动系统的组成
5.2.2 气源装置
5.2.3 执行元件
5.2.4 控制元件
5.2.5 常用气动控制回路
5.3 前导训练
5.4 过程详解
5.4.1 废成品分拣气动控制系统设计
5.4.2 输入/输出端口分配
5.4.3 程序流程图
5.4.4 控制电路的连接
5.4.5 控制梯形图
5.4.6 系统的调试
5.5 技能提高
5.6 知识拓展
本章小结
第6章 喷涂烘干控制系统的设计、安装与调试
6.1 项目任务说明
6.1.1 工艺的描述
6.1.2 器件的组成
6.1.3 控制要求分析
6.2 基础知识
6.2.1 PLC模拟量闭环控制系统的基本原理
6.2.2 S7-200模拟量扩展模块介绍
6.2.3 S7-200功能指令介绍
6.3 前导训练
6.3.1 温度测量模块训练
6.3.2 升/降温度控制训练
6.4 过程详解
6.4.1 模拟量模块的选择
6.4.2 扩展模块的连接
6.4.3 控制程序的设计
6.5 技能提高
6.6 知识拓展
6.6.1 PLC的PID功能介绍
6.6.2 相关案例(恒压供水控制系统)
本章小结
第7章 提升及入库控制系统的设计、安装与调试
7.1 项目任务说明
7.1.1 工艺的描述
7.1.2 器件的组成
7.1.3 控制要求分析
7.2 基础知识
7.2.1 步进电动机的结构与工作原理
7.2.2 步进电动机的控制方式
7.2.3 伺服电动机的结构与工作原理
7.2.4 伺服电动机的控制方式
7.3 前导训练
7.3.1 步进电动机的PLC控制
7.3.2 伺服电动机的PLC控制
7.4 过程详解
7.4.1 提升及入库控制系统设计
7.4.2 输入/输出端口分配
7.4.3 程序流程图
7.4.4 控制电路的连接
7.4.5 PLC控制梯形图
7.4.6 系统的调试
7.5 技能提高
7.6 步进电动机的选择
本章小结
第8章 机电一体化柔性生产控制系统的设计、安装与调试
8.1 项目任务说明
8.1.1 工艺的描述
8.1.2 器件的组成
8.1.3 控制要求分析
8.2 基础知识
8.2.1 PLC通信物理基础
8.2.2 西门子PLC的通信类型
8.3 S7-300系列PLC基础
8.3.1 S7-300硬件基础
8.3.2 硬件组态
8.3.3 S7-300指令系统
8.4 前导训练
8.5 过程详解
8.5.1 输入/输出端口分配
8.5.2 主/从站参数的设置
8.5.3 系统的调试
8.5.4 技术文档
8.6 技能提高
8.7 知识拓展
8.7.1 相关国家标准
8.7.2 相关案例
本章小结
参考文献
京公网安备 11010102004214号