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本书主要介绍与现代复杂工业系统设计分析相关的基础知识。第1章介绍系统分析方法和理论，从系统工程角度介绍复杂工业系统的分析基础。第2章介绍经典的线性控制理论。第3～6章分别介绍机械机构的基础理论、机械机构的描述方法、运动学/动力学分析方法等内容。第7章介绍工业系统中的数字控制。第8章介绍时序控制的基础理论。
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