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本书系统地介绍了掘进机的发展历史、掘进机的分类、组成及选型。从掘进机与岩体相互作用的角度研究了滚刀破岩规律、岩体各因素对掘进机掘进过程的影响。从优化破岩的角度研究刀盘优化设计及掘进机的推力、扭矩设计与支护体系设计原则。系统地总结并研究了与掘进机隧道施工相关的岩石和岩体的物理力学试验，特别提出现场掘进试验的重要性。提出了岩体可掘性的表征方法、评价了现在岩体分类体系对掘进机施工的适用性和困难地层的可掘性。对现有掘进机施工模型进行了总结与评价，提出了岩体特性掘进机施工预测模型。对软硬混合地层进行了全面研究并给出了研究实例。全面应用本书的理论基础，对高地应力影响下的掘进机施工进行深入研究，并给出了研究实例。
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