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本书共分为九章。第一章为绪论,介绍设计的必要性、意义、设计的基本观点、设计前的必要准备。第二章为选题与解题，主要有选题的意义、选题的创新性、选题的实用价值等。第三章为机械系统方案设计的创新，重点为设计信息的获取、收集和整理等问题。第四章为机械系统方案设计，主要有机械系统的组成、机械系统的构思设计、运动协调设计、传动系统方案的设计和机械系统创新设计的实例分析。第五章为机构创意与设计，主要有基本机构及其运动形态、机械运动与机构选型、机构设计方法机构、创新设计实例分析。第六章为机械结构设计，分别从机械结构的功能、结构元素的变换，以及材料、加工、装配、输送等方面，讨论机械结构创新的要求与实现途径。第七章为加工、装配及调试，介绍了加工安装调试过程中的常用工具、量具，常用机械加工方法、常用热处理方法、机械装配工艺及调试。
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