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本书从分数阶微积分发展、相关分数阶基本理论、基于函数逼近理论的分数阶微积分算子逼近、分数阶控制器的数字实现、基于神经网络的分数阶控制器参数整定及分数阶控制器在电机振动抑制方面应用等方面对分数阶干扰观测器设计与仿真、分数阶控制器设计、频率特性分析及对电机振动抑制性能分析等进行了具体详细的阐述，为分数阶控制器的设计、分析及应用提供了理论与实践基础。
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