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本书从介绍卫星定位技术的发展历程入手，依次介绍当今正在运行和即将运行的四大卫星定位系统的组成、应用前景，然后重点介绍GPS接收机的原理和常用品牌接收机以及GPS定位技术的原理和应用。全书共10章，第1章介绍卫星定位技术的发展以及四大定位系统的组成和应用前景；第2章介绍介绍GPS接收机的原理和常用品牌接收机；第3章介绍坐标系统和时间系统，为将空间卫星位置与地球表面点位的关联建立统一基准；第4章介绍卫星信号的组成和位置位置计算；第5章介绍GPS定位的基本观测量和误差来源；第6章阐述绝对定位、相对定位、静态定位、动态定位的基本原理和使用方法；第7章介绍静态控制网的设计与实施；第8章介绍静态GPS测量数据处理原理和过程；第9章介绍动态GPS测量数据处理原理；第10章介绍GPS在各种工程中应用，对其具体应用过程进行分析。此外，本书还介绍了几种常用的静态GPS数据处理软件。
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