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理论力学


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理论力学
  • 书号：9787030441775
    作者：
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：16
  • 页数：300
    字数：499000
    语种：
  • 出版社：
    出版时间：2015-06-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥49.80元
    售价： ￥39.34元
  • 图书介质:
    纸质书

  • 购买数量： 件  商品库存： 10
  • 商品总价：

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　　为满足目前课程学时压缩，教学第一线迫切需要相应学时的小篇幅教材，本书依据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会，于2008年制定的"理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求（试行）编写而成。全书内容包括基本部分和专题部分，共17章，系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题。注重叙述分析问题、解决问题的思路及方法·书中例题类型多，每章后附有习题。
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    第二版前言 第一版前言
    绪论 1
    第一篇 静力学
    引言 4
    第1章 静力学基础 6
    1.1 静力学公理及其推论 6
    1.2 常见的约束类型及其约束力 8
    1.3 物体的受力分析 11
    小结 14
    习题 15
    第2章 简单力系 18
    2.1 平面汇交力系 18
    2.2 平面力对点之矩 24
    2.3 平面力偶系 25
    小结 28
    习题 29
    第3章 平面任意力系 33
    3.1 平面任意力系向一点的简化 33
    3.2 平面任意力系的平衡 38
    3.3 物体系统的平衡 40
    3.4 平面和架的内力计算 46
    小结 50
    习题 51
    第4章 空间力系 56
    4.1 空间汇交力系 56
    4.2 空间力偶系 59
    4.3 空间力对点的矩和力对轴的矩 60
    4.4 空间任意力系的简化和平衡 63
    4.5 童心 68
    小结 72
    习题 73
    第5章 摩擦 76
    5.1 滑动摩擦定律 76
    5.2 摩擦角和自锁现象 78
    5.3 考虑摩擦时的平衡问题 79
    5.4 滚动摩阻 82
    小结 84
    习题 85
    第二篇 运动学
    引言 88
    第6章 点的运动学 89
    6.1 点的运动方程、速度和加速度 89
    6.2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 92
    6.3 点的速度和加速度在自然轴上的投影 94
    小结 99
    习题 100
    第7章 刚体的基本运动 103
    7.1 刚体的平行移动 103
    7.2 刚体的定轴转动 104
    7.3 定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系 105
    7.4 定轴转动刚体运动量的矢量表示法 107
    7.5 轮系的传动比 108
    小结 111
    习题 112
    第8章 点的合成运动 115
    8.1 几个基本概念 115
    8.2 点的速度合成定理 117
    8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 119
    8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 122
    小结 129
    习题 130
    第9章 刚体的平面运动 133
    9.1 刚体的平面运动方程 133
    9.2 平面图形内各点的速度 135
    9.3 平面图形内各点的加速度 143
    9.4 运动学综合应用举例 149
    小结 154
    习题 155
    第三篇动力学
    引言 160
    第10章 质点动力学基础 161
    10.1 动力学基本定律 161
    10.2 质点的运动微分方程 162
    10.3 两类动力学基本问题 163
    小结 166
    习题 167
    第11章 动量定理 170
    11.1 动量与冲量的概念及其计算 170
    11.2 动量定理 172
    11.3 质心运动定理及其应用 175
    小结 178
    习题 179
    第12章 动量矩定理 183
    12.1 动量矩的概念及其计算 183
    12.2 动量矩定理 185
    12.3 刚体绕定轴转动的微分方程 188
    12.4 刚体转动惯量的计算 191
    12.5 相对于质心的动量矩定理 196
    12.6 刚体的平面运动微分方程 198
    小结 201
    习题 202
    第13章 动能定理 208
    13.1 几种常见力的功 208
    13.2 动能的概念及其计算 213
    13.3 动能定理 215
    13.4 功率方程 218
    13.5 势力场势能机械能守恒定律 221
    13.6 动力学普遍定理的综合应用 225
    小结 229
    习题 231
    综合问题习题 235
    第14章 达朗贝尔原理 239
    14.1 质点的达朗贝尔原理 239
    14.2 质点系的达朗贝尔原理 240
    14.3 刚体惯性力系的主矢和主矩 242
    小结 247
    习题 248
    第15章 虚位移原理 251
    15.1 约束和虚位移 251
    15.2 虚位移原理 256
    小结 260
    习题 261
    第16章 拉格朗日方程 264
    16.1 自由度与广义坐标的概念 264
    16.2 广义力表示的质点系平衡条件 266
    16.3 动力学普遍方程 269
    16.4 拉格朗日方程 271
    小结 276
    习题 277
    第17章 碰撞问题 279
    17.1 碰撞的基本特征与分类 279
    17.2 碰撞过程中的基本定理 280
    17.3 质点对固定面的碰撞 281
    17.4 定轴转动刚体的碰撞问题 284
    小结 285
    习题 286
    参考文献 289
    习题答案 290
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