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本书针对三峡-葛洲坝联合调度系统固有的特性和复杂性，利用系统工程的理论与方法，建立了联合调度的数学模型、集中调度与分散调度的数学模型、时间表优化模型，设计了混合整数规划算法；从系统角度研究了闸室编排与锚地停靠的关系，建立了闸外编排的模型与计划调整的算法；分析了不确定调度系统的特点，提出了异步滚动时域调度策略，利用对来船时间的混沌分析，研究了滚动调度的周期；提出了将多智能体（MAS）应用于通航调度的算法；研究了三峡-葛洲坝通航调度系统的稳定性及其改进方法。
本书可供交通运输与生产调度等领域的工程技术人员以及管理科学与工程、系统工程、工业工程、应用数学、计算机应用等专业的师生参考。

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  第1章 绪论
  1.1 目的和意义
  1.2 联合调度问题概述
  1.3 国内外研究现状
  第2章 三峡双线五级船闸的运行与调度
  2.1 三峡双线五级船闸的运行原则
  2.2 运行方式决策的数学描述
  2.3 各种运行方式可行性的判断
  2.4 船闸编排的数学模型
  2.5 船闸编排算法设计
  2.6 三峡双线五级船闸二维可视化仿真
  第3章 联合通航调度的时间表模型和算法
  3.1 三峡-葛洲坝联合通航调度的基本概念
  3.2 广义多坝航运网络的船舶过坝联合调度静态模型
  3.3 基于闸次时间表优化的静态联合通航调度算法
  3.4 闸次时间表优化的混合式算法
  3.5 实例分析
  第4章 联合通航调度的数学模型与计划编制
  4.1 计划编制的需求
  4.2 联合调度的数学模型
  4.3 编排调度算法设计
  4.4 调度计划编制系统的实现
  第5章 联合调度策略的理论分析
  5.1 联合调度的策略研究进展
  5.2 调度策略模型
  5.3 调度策略分析
  5.4 调度算法
  5.5 实验分析
  第6章 闸外编排和计划调整
  6.1 引言
  6.2 闸外编排的提出及其原理
  6.3 闸外编排的模型及其算法
  6.4 闸外编排的实现
  6.5 现场调度的计划调整
  6.6 计划调整的实现
  第7章 两坝联合通航调度的滚动时域算法
  7.1 引言
  7.2 滚动时域调度的基本理论和方法
  7.3 联合通航调度滚动时域算法的优化模型
  7.4 滚动时域内调度子问题的优化算法
  7.5 异步重调度策略
  7.6 实例分析
  7.7 不确定性条件下的滚动时窗调度
  第8章 基于MAS的动态调度模型
  8.1 MAS的基本概念及在加工制造系统中的应用
  8.2 动态联合通航调度MAS模型的特征
  8.3 动态调度MAS模型的结构
  8.4 分布式的调度计划编制和调整
  8.5 缓冲区容量控制
  第9章 联合调度系统的稳定性分析
  9.1 图的建模方法与系统冲量过程的稳定性判断
  9.2 冲量稳定
  9.3 联合调度系统两坝五闸的稳定性分析
  9.4 联合调度系统在黄柏河影响下的稳定性分析
  第10章 联合通航调度算法的实际应用
  10.1 两坝联合通航调度系统的总体结构
  10.2 两坝联合通航调度的工作流程
  10.3 自动编制方式的算法设计
  第11章 三峡-葛洲坝水利枢纽通航调度的管理信息系统
  11.1 项目背景
  11.2 任务概述
  11.3 三峡-葛洲坝水利枢纽通航调度系统的体系结构设计
  11.4 管理信息系统实现
  结语
  参考文献