本书是在完成 "关于机械系统控制同步理论及其应用的研究"、"多机机械系统广义同步与定速比传动智能控制的理论及其应用的研究"等国家自然科学基金委员会资助项目及其他相关科研项目的基础上撰写的一部专著。书中以机械系统的非线性动力学理论和现代控制理论及智能控制理论为基础,研究了双机或多机机械系统的振动同步、控制同步和复合同步,机械系统定速比控制问题以及多液压缸系统的控制同步问题。书中较详细地研究了实现振动同步、控制同步和复合同步的基本理论、基本方法及具体措施,介绍了作者长期从事这一课题研究的工程实践经验,在讲述理论与方法的过程中,列举了若干工程应用实例。
本书可供大专院校师生阅读与参考,还可供从事机械工程、控制工程、动力学研究与设计的科技人员参考。
样章试读
目录
- 前言
第1章振动同步与控制同步理论与技术的发展
1.1自然界及工程技术领域中的同步现象和同步问题
1.2振动同步的理论与技术的发展
1.3控制同步理论与技术的发展
1.4复合同步的理论与技术的发展
1.5定速比控制理论与技术的发展
1.6多液压缸控制同步理论与技术的发展
1.7展望
第2章平面运动自同步振动机的振动同步
2.1概述
2.2平面运动单质注目同步振动机的同步理论
2.3平面运动双重体自同步振动机的同步理论
2.4激振器偏转式自同步振动机的同步理论
2.5非线性自同步轰动机的倍频同步
2.6几点结论
第3章空间运动自同步振动机的振动同步
3.1概述
3.2空间单质体自散步振动机的同步性条件与同步状态的稳定性条件
3.3空间双质体自同步振动机的同步性条件与同步状态的稳定性条件
3.4试验结果及其分析
第4章振动同步传动及其应用
4.1概述
4.2双激振电机自同步振动机的运动方程式及其稳态响应
4.3实现振动同步传动的同步性判据及同步状态的稳定性判据
4.4特殊条件下实现"振动同步传动"的同步性判据及稳定性判据
4.5试验结果及分析
4.6几点结论
第5章机电耦合情况下双电机与多电机的振动同步
5.1双轴惯性式振动机的机电耦合数学模型
5.2双轴惯性式振动机的机电耦合自同步特性
5.3用机电偶合模型定量再现振动同步传动过渡过程
5.4弹性连杆式振动机的机电耦合自同步特性
5.5双振头电振机振动同步运动的机电耦合分析
第6章多机机械系统传统方法的控制同步
6.1概述
6.2多机机械系统电机转子速度与相位的检测方法
6.3多机机械系统同步的PID控制
6.4滑模变结构控制
6.5模型参考自适应控制
6.6多机传动机械系统同步的无速度传感器磁场定向控制
6.7几点结论
第7章多机传动机械系统的智能控制同步
7.1概述
7.2多机传动机械系统自组织与自学习模糊控制
7.3同向回转双机传动振动系统相位差的模糊监督控制
7.4两点结论
第8章多机驱动振动机的复合同步
8.1四电机驱动振动系统的力学模型
8.2相位差模糊控制器
8.3计算机模拟结果
8.4几点结论
第9章双电机驱动机械系统的定速比控制
9.1定速比跟踪控制系统模型
9.2定速比变结构复合控制器的设计
9.3定速比微机控制系统的总体结构设计
9.4转子的转速检测
9.5定速比控制系统的软件设计
9.6仿真及试验
第10章液压系统的控制同步
10.1液压同步控制系统分类及特点
10.2典型液压同步控制回路
10.3液压同步控制系统应用举例
参考文献