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  迭代学习控制的理...
  ￥36.34元

本书较系统地介绍了迭代学习控制的基本理论和近年来的新方法、新成果。书中对连续系统的迭代学习控制、离散系统的迭代学习控制、分布参数系统的迭代学习控制、退化系统的迭代学习控制、滞后广义系统的迭代学习控制、具有遗忘因子的迭代学习控制、迭代学习控制的几何分析方法及非最小相位系统的最优迭代学习控制等进行了较详细的阐述．最后介绍了迭代学习控制在各方面的应用。
本书可作为高等院校自动控制专业或数学系的大学生、研究生的参考书或教材，也可供相关领域的科研及工程技术人员参阅。

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• 第一章 绪论
  1．1迭代学习控制概述
  1．2迭代学习控制的研究背景
  1．3研究现状及存在的问题
  1．4本书的主要内容安排
  参考文献
  第二章 连续系统的迭代学习控制
  2．1引言
  2．2PID型迭代学习控制算法
  2．3具有全局收敛的迭代学习算法
  2．4基于小波逼近的迭代学习控制
  2．5具有初始误差的迭代学习算法
  2．6时滞非线性系统的采样迭代学习控制
  2．7小结
  参考文献
  第三章 离散系统的迭代学习控制
  3．1引言
  3．2非线性离散系统的学习控制算法
  3．3高阶迭代学习控制算法
  3．4基于下三角矩阵理论的学习算法
  3．5基于2-D系统理论的学习算法
  3．6基于算子谱理论的学习控制算法
  3．7小结
  参考文献
  第四章 分布参数系统的迭代学习控制
  4．1引言
  4．2定义与引理
  4．3不确定线性分布参数系统的迭代学习控制
  4．4非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法
  4．5小结
  参考文献
  第五章 退化系统的迭代学习控制
  5．1引言
  5．2问题的提出
  5．3解决问题的基本思路
  5．4稳定流形的设计
  5．5流形的吸引性
  5．6简单讨论
  5．7小结
  参考文献
  第六章 滞后广义系统的迭代学习控制
  6．1引言
  6．2问题的提出与转化
  6．3误差估计
  6．4收敛性分析
  6．5简单讨论
  6．6小结
  参考文献
  第七章 具有遗忘因子的迭代学习控制
  7．1不确定初始条件学习控制的遗忘因子算法
  7．2机器人系统跟踪控制的遗忘因子算法
  7．3鲁棒输出跟踪的遗忘因子算法
  7．4关于几类遗忘因子算法的讨论
  7．5基于信息综合的遗忘因子算法
  7．6小结
  参考文献
  第八章 迭代学习控制的几何分析方法
  8．1基于几何分析的迭代学习控制算法I
  8．2基于几何分析的迭代学习控制算法II
  8．3基于几何分析的迭代学习控制算法III
  8．4小结
  参考文献
  第九章 非最小相位系统的最优迭代学习控制
  9．1引言
  9．2问题描述
  9．3基于稳定逆的迭代学习控制I
  9．4仿真研究
  9．5小结
  参考文献
  第十章 迭代学习控制的各类应用
  10．1在倒立摆控制上的应用
  10．2在机器人系统上的应用
  10．3在均热炉温度控制上的应用
  10．4在高速热处理系统中晶片温度控制上的应用
  10．5在无缝钢管张减过程壁厚控制上的应用
  10．6在工业过程控制中的应用
  10．7在功能神经电刺激系统上的应用
  10．8在注塑机控制中的应用
  10．9在烟叶发酵系统中的应用
  10．10小结
  参考文献