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本书包括上、下两册。上册为理论力学，包括静力分析、运动分析与动力分析，主要研究物体的运动规律，分析物体产生运动的原因，建立物体的运动与作用在物体上的力的相互关系。下册为材料力学，包括强度、刚度和稳定分析，主要研究物体在外力作用下的变形规律。
本书可供高等院校工科类本科生及研究生阅读。
目录
- 前言
第Ⅰ篇 理论力学
(上册)
绪论Ⅰ
1·1力学的发展情况简介
1·2理论力学的研究对象与内容
1·3理论力学的任务
1·4理论力学的研究方法
第1章 静力学的基本概念和受力分析
1·1力的概念
1·2静力学公理
1·3约束与约束反力
1·4物体的受力分析与受力图
习题
第2章 简单力系
2·1汇交力系合成的几何法
2·2汇交力系合成的解析法
2·3平面汇交力系的平衡方程
2·4平面力对点之矩的概念及计算
2·5平面力偶理论
习题
第3章 平面一般力系
3·1平面一般力系实例
3·2力线平移定理
3·3平面一般力系向一点简化 主矢与主矩
3·4平面一般力系简化结果的讨论 合力矩定理
3·5平面一般力系的平衡条件和平衡方程
3·6平面平行力系的平衡方程
3·7静定和静不定问题
3·8物体系的平衡
3·9平面桁架中杆件内力计算
习题
第4章 空间力系和重心
4·1空间汇交力系的合成与平衡
4·2空间力偶系的合成与平衡
4·3力对轴的矩与力对点的矩
4·4空间力系向一点的简化，主矢与主矩
4·5空间任意力系的平衡方程
4·6平行力系中心和重心
4·7摩擦
习题
运动学
第5章 点的运动
5·1点运动的矢量表示法
5·2点运动的直角坐标表示法
5·3点运动的自然坐标表示法
习题
第6章 刚体的简单运动
6·1刚体的平行移动
6·2刚体绕固定轴转动
6·3转动刚体内各点的速度和加速度
6·4角速度和角加速度矢量，用矢积表示点的速度和加速度
习题
第7章 点的合成运动
7·1点的绝对运动、相对运动与牵连运动
7·2点的速度合成定理
7·3牵连运动为平动时点的加速度合成定理
7·4牵连运动为转动时点的加速度合成定理
习题
第8章 刚体的平面运动
8·1刚体平面运动概述
8·2平面运动分解为平动和转动
8·3平面图形上各点的速度
8·4平面图形的瞬时速度中心
8·5平面图形上各点的加速度
习题
动力学
第9章 动力学普遍定理
9·1质点动力学基本方程
9·2动量定理
9·3动量矩定理
9·4动能定理
9·5动力学普遍定理的综合应用
习题
第10章 达朗伯原理
10·1惯性力的概念
10·2质点和质点系的达朗伯原理
10·3刚体惯性力系的简化
10·4定轴转动刚体的动反力，静平衡与动平衡的概念
习题
第11章 分析力学基础
11·1约束、自由度与广义坐标
11·2虚位移、虚功与理想约束
11·3虚位移原理
11·4动力学普遍方程
11·5拉格朗日方程
11·6拉格朗日方程应用举例
习题
第12章 振动基础
12·1工程中的振动问题
12·2单自由度系统的振动
12·3隔振原理
12·4转子的临界转速
12·5两个自由度系统的振动
习题
习题部分答案
第Ⅰ篇 材料力学
(下册)
结论Ⅱ
Ⅱ·1材料力学的任务和研究方法
Ⅱ·2变形固体及其基本假设
Ⅱ·3杆件变形的基本形式
第13章 轴向拉伸、压缩与剪切
13·1拉、压杆的内力与应力
13·2拉、压杆的强度计算
13·3拉、压杆的变形计算
13·4材料在拉伸、压缩时的机械性能
13·5剪切与挤压
13·6剪切实用计算
13·7挤压实用计算
习题
第14章 扭转
14·1概述
14·2外力偶矩 扭矩和扭矩图
14·3薄壁圆管的扭转
14·4圆轴扭转时的应力和强度计算
14·5圆轴扭转时的变形和刚度计算
习题
第15章 弯曲内力
15·1弯曲的概念
15·2梁的计算简图 静定梁的形式
15·3梁的内力——剪力和弯矩
15·4剪力图和弯矩图
15·5分布载荷集度、剪力及弯矩之间的关系
习题
第16章 弯曲应力
16·1弯曲正应力
16·2梁的正应力强度计算
16·3弯曲剪应力
16·4梁的剪应力强度校核
16·5提高弯曲强度的措施
第17章 弯曲变形
17·1弯曲变形的量度及其基本公式
17·2用直接积分法求梁的变形
17·3用叠加法求梁的变形
17·4弯曲刚度计算 提高梁弯曲刚度的措施
习题
第18章 应力状态与强度理论
18·1应力状态的概念
18·2平面应力状态下的应力分析
18·3主应力、主平面与最大剪应力
18·4应力状态分析的图解解析法——应力圆及其应用
18·5复杂应力状态下的应力-应变关系
18·6建立复杂应力状态下的强度条件的基本思想与方法
18·7以应力为判据的强度理论
18·8以应变为判据的强度理论
18·9以能量为判据的强度理论
18·10强度理论的应用
18·11含裂纹体的脆性断裂概述
第19章 组合变形
19·1概述
19·2斜弯曲
19·3拉伸(压缩)与弯曲的组合
19·4弯曲与扭转的组合
习题
第20章 压杆稳定
20·1压杆稳定的概念
20·2两端铰支细长压杆的临界压力
20·3其他支座条件下细长压杆的临界压力
20·4欧拉公式的适用范围 经验公式
20·5压杆的稳定校核
20·6提高压杆稳定性的措施
20·7纵横弯曲的概念
习题
第21章 能量法
21·1概述
21·2杆件弹性变形能的计算
21·3卡氏定理
21·4马克斯威尔-莫尔定理
21·5图形相乘法
21·6功的互等定理
习题
第22章 超静定问题
22·1概述
22·2拉压超静定
22·3扭转超静定
22·4弯曲超静定
22·5力法及正则方程
习题
第23章 动载荷
23·1概述
23·2动静法的应用
23·3强迫振动的应力计算
23·4杆件受冲击时的应力和变形
23·5冲击韧性
习题
第24章 交变应力
24·1交变应力与疲劳失效
24·2交变应力的循环特征、应力幅和平均应力
24·3持久极限
24·4影响持久极限的因素
24·5对称循环下构件的疲劳强度计算
24·6持久极限曲线
24·7不对称循环下构件的疲劳强度计算
24·8弯扭组合交变应力的强度计算
24·9变幅交变应力
24·10提高构件疲劳强度的措施
习题
附录
Ⅰ重心及截面的几何性质
Ⅱ型钢表
习题部分答案
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