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“21世界电子电气工程师系列”是企业技术/管理干部知识更新用新型教科书。丛书特点是重视理论联系实际，用现象说明原理。反映该专业领域最新进展，通过产品与技术模型提示学科基础知识。丛书各册执笔者均是在国际知名企业中长期从事技术、教育工作的专家。书中举例及例题均源于他们多年的工作实践。
本书主要内容包括自动控制的概念、自动控制系统及其设计、控制系统的实例、计算机自动控制、自动控制的传感器等。
本书可作为企业工程技术人员培训的专用教科书，也可供高等学校相关专业及高中级职业学校相关专业师生学习参考。
目录
- 第1章自动控制的概念
1．1控制的意义
1．2控制的分类
1．3控制中的常用术语
1．4程序控制
1．4．1程序控制的目的
1．4．2程序控制的应用举例
1．4．3程序控制的理论基础
1．5反馈控制原理
1．5．1反馈控制的目的
1．5．2反馈控制的应用举例
1．6关于其它控制
1．6．1反馈控制的本质
1．6．2研究先进控制的必要性
练习题
第2章自动控制系统及其设计
2．1用方框图表示的控制系统
2．1．1方框图
2．1．2画方框图的规则
2．1．3用方框图表示自动控制系统的基本形式
2．1．4方图的的简化
2．1．5关于干扰的方框图
2．1．6传递函数的含义
2．1．7时域与频域间的桥梁——拉普拉斯变换
2．1．8关于简单传递函数
2．2控制系统的响应
2．2．1时域与频域的关系
2．2．2时城方法和频域方法在自动控制中的应用
2．2．3自动控制系统的稳定性
2．2．4自动控制系统的各种性能
2．3控制系统的设计步骤
2．3．1自动控制系统的设计步骤
2．3．2传递函数
2．3．3系统的性能要求与稳定性
2．3．4系统运行时的安全性
2．3．5系统的适用性
2．4控制系统的设计
2．4．1传递函数的近似
2．4．2调节器的设计方法
2．4．3普通的调节器
2．4．4系统设计举例
练习题
第3章控制系统的实例
3．1关于模型化问题
3．1．1模型的建立方法
3．1．2表示电动机模型的方框图
3．1．3可控硅整流器的模型化
3．2电流控制的基本知识
3．2．1绘制电流控制系统的伯德图
3．2．2积计增益导电枢的拐点频率相等时的响应
3．2．3积计增益导电枢的拐点频率相等时系统对干扰的响应
3．2．4利用伯德图设计干扰响应的方法
3．2．5改变积分增益时的响应
3．3采用滞后电源的电流控制系统的设计方法
3．3．1求电流控制系统开环传递函数的方法
3．3．2利用伯德图设计控制系统的方法
3．3．3控制增益与响应的关系
3．4速度控制系统的设计
3．4．1速度控制系统的构成
3．4．2求电流控制系统闭环传递函数的方法
3．4．3画速度控制系统伯德图的方法
3．4．4控制增益与响应之间的关系
3．4．5系统对干扰的响应
3．4．6过调量的抑制方法
3．5位置控制系统的设计方法
3．5．1位置控制系统的构成
3．5．2画位置控制系统增益曲线的方法
3．5．3比例增益与响应之间的关系
3．5．4轨迹控制中的跟踪性研究
3．5．5在位置控制中限制目标位变化的方法
练习题
第4章计算机自动控制
4．1数字控制的基本知识
4．1．1模拟控制与数字控制
4．1．2计算机的基本构成
4．1．3数字控制中的信号处理
4．1．4PID控制的操作量运算
4．1．5采样周期的设定
4．2用微型计算机实现的控制系统
4．2．1电动机的微型计算机控制特征
4．2．2由微型计算机问成的电动机控制系统
4．2．3由微型计算机实现传递函数
4．2．4利用定点运算的控制信号处理
4．3计算机控制系统的构成
4．3．1控制系统问成的机器特性
4．3．2计算机控制系统的构成
4．4计算机控制的实例
4．4．1钢板厚度的控制
4．4．2板厚控制系统和功能分配
练习题
第5章自动控制的传感器
5．1传感器的基本知识
5．2位移、速度和加速度的检测
5．2．1位置和位移的检测元件
5．2．2速度传感器和加速度传感器
5．2．3其他传感器和检测元件
5．2．4伺服系统举例
5．3过程量的检测
5．3．1流量的测定
5．3．2压力的测定
5．3．3温度传感器
5．4传感器的应用
5．4．1使用传感器应注意的事项
5．4．2防噪声对策与接地
5．4．3有关系统安全方面的考虑
练习题
练习题解答
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