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本书内容包括简单控制系统（流量控制、液位控制、温度控制，其中以水箱水位控制、工业锅炉的温度控制、水管流量控制为案例）、复杂控制系统（包括串级控制前馈、反馈控制、分程控制、比值控制系统，其中以管式加热炉中流量与温度、液位与流量的串级控制为案例）等。
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