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  自动控制原理习题...
  ￥25.28元

本书是根据国家教委制定的高等工业学校自动控制原理课程的教学基本要求，并参照目前高校普遍使用的主流教材编写的自动控制原理基础辅导教材。书中通过对知识点概念和习题的讲解与分析，帮助读者了解和掌握该课程的难点、要点，提高读者分析问题与解决问题的能力。 全书按照主流教材的章节安排，对自动控制原理课程内容进行归纳分类。每章分成若干个知识点，每个知识点又分为“要点归纳”和“例题解析”。“要点归纳”是对重要知识点的提炼总结；“例题解析”部分精选典型例题（包括疑难习题、课程考试试题以及近年考研真题），对例题的题意、解题思路、容易混淆的概念、容易产生的错误进行分析，并给出十分详尽的解答，以帮助读者熟练掌握常考知识点。部分解答还给出了多种解题方法，扩展读者的解题思路。全书最后提供了课程测试题和考研真题各一套，并附参考答案，以提高读者的应试水平和知识的综合应用能力。 本书可作为本、专科学生学习自动控制原理课程的辅助教材，对准备考研的学生也是一本很好的考研复习资料。书中提供的海量习题为从事课程教学的老师提供了宝贵的教学资源，可作教学参考。

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  1.1　知识点1：自动控制与自动控制系统
  
  1.1.1　要点归纳
  
  1.1.2　例题解析
  
  1.2　知识点2：自动控制系统基本控制方式与分类
  
  1.2.1　要点归纳
  
  1.2.2　例题解析
  
  第2章　控制系统的数学模型
  
  2.1　知识点1：控制系统的数学模型
  
  2.1.1　要点归纳
  
  2.1.2　例题解析
  
  2.2　知识点2：控制系统的结构图与信号流图
  
  2.2.1　要点归纳
  
  2.2.2　例题解析
  
  2.3　知识点3：控制系统的典型传递函数
  
  2.3.1　要点归纳
  
  2.3.2　例题解析
  
  第3章　线性系统的时域分析法
  
  3.1　知识点1：系统时间响应的性能指标
  
  3.1.1　要点归纳
  
  3.1.2　例题解析
  
  3.2　知识点2：一阶系统的数学模型和典型响应
  
  3.2.1　要点归纳
  
  3.2.2　例题解析
  
  3.3　知识点3：二阶系统的数学模型和典型响应
  
  3.3.1　要点归纳
  
  3.3.2　例题解析
  
  3.4　知识点4：线性系统的稳定性分析
  
  3.4.1　要点归纳
  
  3.4.2　例题解析
  
  3.5　知识点5：线性系统的稳态误差
  
  3.5.1　要点归纳
  
  3.5.2　例题解析
  
  第4章　线性系统的根轨迹法
  
  4.1　知识点1：根轨迹的基本概念
  
  4.1.1　要点归纳
  
  4.1.2　例题解析
  
  4.2　知识点2：根轨迹绘制的基本法则
  
  4.2.1　要点归纳
  
  4.2.2　例题解析
  
  4.3　知识点3：系统性能的分析
  
  4.3.1　要点归纳
  
  4.3.2　例题解析
  
  第5章　线性系统的频域分析法
  
  5.1　知识点1：频率特性
  
  5.1.1　要点归纳
  
  5.1.2　例题解析
  
  5.2　知识点2：开环频率特性曲线的绘制
  
  5.2.1　要点归纳
  
  5.2.2　例题解析
  
  5.3　知识点3：频域稳定判据
  
  5.3.1　要点归纳
  
  5.3.2　例题解析
  
  5.4　知识点4：稳定裕度
  
  5.4.1　要点归纳
  
  5.4.2　例题解析
  
  5.5　知识点5：闭环系统的频域性能指标
  
  5.5.1　要点归纳
  
  5.5.2　例题解析
  
  第6章　线性系统的校正方法
  
  6.1　知识点1：系统的设计与校正问题
  
  6.1.1　要点归纳
  
  6.1.2　例题解析
  
  6.2　知识点2：常用校正及特性
  
  6.2.1　要点归纳
  
  6.2.2　例题解析
  
  第7章　线性离散系统的分析与校正
  
  7.1　知识点1：离散系统的数学模型
  
  7.1.1　要点归纳
  
  7.1.2　例题解析
  
  7.2　知识点2：离散系统的性能分析
  
  7.2.1　要点归纳
  
  7.2.2　例题解析
  
  7.3　知识点3：离散系统的数字校正
  
  7.3.1　要点归纳
  
  7.3.2　例题解析
  
  第8章　非线性控制系统分析
  
  8.1　知识点1：非线性控制系统概述
  
  8.1.1　要点归纳
  
  8.1.2　例题解析
  
  8.2　知识点2：相平面法
  
  8.2.1　要点归纳
  
  8.2.2　例题解析
  
  8.3　知识点3：描述函数法
  
  8.3.1　要点归纳
  
  8.3.2　例题解析
  
  第9章　线性系统的状态空间分析与综合
  
  9.1　知识点1：线性系统的状态空间描述
  
  9.1.1　要点归纳
  
  9.1.2　例题解析
  
  9.2　知识点2：线性系统的可控性与可观测性
  
  9.2.1　要点归纳
  
  9.2.2　例题解析
  
  9.3　知识点3：线性定常系统的反馈结构及状态观测器
  
  9.3.1　要点归纳
  
  9.3.2　例题解析
  
  9.4　知识点4：李雅普诺夫稳定性分析
  
  9.4.1　要点归纳
  
  9.4.2　例题解析
  
  第10章　课程测试及考研真题
  
  10.1　课程测试
  
  10.2　课程测试参考答案
  
  10.3　重点大学硕士研究生入学考试试题
  
  10.4　重点大学硕士研究生入学考试试题参考答案
  
  参考文献
  
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