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双基地声纳是一种新型的声纳系统，有关多基地声纳的研究已经成为现阶段声纳技术研究的热点。本书收录了近年来在双基地声纳领域的最新研究成果。主要内容包括：介绍国内外双/多基地声纳技术研究现状，双基地声纳基本理论、双基地声纳方程，利用双基地声纳方程，实现双基地声纳系统的作用距离预报；根据双基地声纳的特点，将定位方法分为几何定位方法和统计定位方法，给出了不同的双基地声纳定位算法，并给出了采用数值方法对每种算法的性能进行仿真研究的结果；将提出的双基地声纳定位算法扩展的多基地声纳，介绍了近年来新发展起来的多基地声纳定位算法并给出了算法的仿真结果；针对多基地声纳的系统配置特点，给出了非入射方向目标声散射的空间分布，并就目前有关多基地声纳方面的实验测试结果进行了介绍；最后，对双基地声纳混响特性进行论述，给出了双基地声纳混响的模型和预报方法。
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