本书的重点放在解决一般化H_∞控制问题。众所周知，一般化H_∞控制问题是无法通过解Riccati方程来得到反馈控制律的。本书的结果建立在对被控系统结构特性的充分理解和分析的基础之上，通过将被控的系统分解成各种具有不同物理性质的子系统，这些子系统可以清晰地显示被控系统的结构特性，使我们能够深入地了解反馈控制对整体系统所产生的作用，从而构造出满足设计目标的控制器。本书系统地概述了第一作者和他的合作者多年来在H_∞和鲁棒控制方面的理论研究及其在实际系统中应用的成果。
本书可作为高等院校航天航空、应用数学、化学工程、电气工程、机械工程和自动化等相关专业研究生教材或参考书，在实际工业应用中也具有参考价值。
样章试读
目录
- 前言
英文版前言
第1章 导论
1.1 背景
1.2 各章预览
1.3 符号和术语
第2章 数学基础
2.1 导论
2.2 矢量空间和子空间
2.3 矩阵代数和特性
2.3.1 行列式,逆和求导
2.3.2 秩,特征值和Jordan型
2.3.3 特殊矩阵
2.3.4 奇异值分解
2.4 范数
2.4.1 矢量范数
2.4.2 矩阵范数
2.4.3 连续时间信号的范数
2.4.4 离散时间信号的范数
2.4.5 连续时间系统的范数
2.4.6 离散时间系统的范数
第3章 线性系统基础理论
3.1 导论
3.2 动态响应
3.3 系统稳定性
3.4 可控性和可观性
3.5 系统可逆性
3.6 常态秩,有限零点和无限零点
3.7 几何子空间
3.8 状态反馈和输出馈入的特性
第4章 系统结构分解工具
4.1 导论
4.2 Jordan和实Jordan规范型
4.3 矩阵对的结构分解
4.4 特殊坐标基
4.5 结构映射和双线性变换
4.5.1 连续时间到离散时间的映射
4.5.2 离散时间到连续时间的映射
第5章 H_∞控制基本理论
5.1 导论
5.2 H_∞控制问题
5.3 有界实引理
5.4 连续时间系统规范化H_∞控制
5.5 连续时间系统一般化H_∞控制
5.6 离散时间系统
5.7 常见的鲁棒控制问题
5.7.1 混合灵敏度问题
5.7.2 最大化复值稳定半径
5.7.3 加性摄动下的鲁棒镇定
5.7.4 乘性摄动下的鲁棒镇定
第6章 离散时间Riccati方程的解
6.1 导论
6.2 一般DARE的解
6.3 H_∞-DARE的解
6.4 主要结果的证明
6.4.1 定理6.1的证明
6.4.2 定理6.2的证明
第7章 连续时间H_∞优化问题的极小值
7.1 导论
7.2 全信息反馈
7.3 输出反馈
7.4 具有虚轴零点的对象
第8章 连续时间H_∞问题的解
8.1 导论
8.2 全状态反馈
8.3 全阶输出反馈
8.4 降阶输出反馈
8.5 主要结果的证明
8.5.1 定理8.1的证明
8.5.2 定理8.2的证明
8.5.3 定理8.3的证明
8.5.4 定理8.4的证明
8.5.5 定理8.5的证明
第9章 连续时间H_∞几乎干扰解耦
9.1 导论
9.2 可解性条件
9.3 全状态反馈的解
9.4 输出反馈的解
9.4.1 全阶输出反馈
9.4.2 降阶输出反馈
9.5 主要结果的证明
9.5.1 定理9.2的证明
9.5.2 定理9.3的证明
9.5.3 定理9.4的证明
第10章 连续时间系统的鲁棒和完全跟踪
10.1 导论
10.2 可解性条件和解
10.2.1 状态反馈下的解
10.2.2 测量输出反馈下的解
10.3 其他参考信号的鲁棒和完全跟踪
10.4 主要结果的证明
10.4.1 定理10.2的证明
10.4.2 定理10.3的证明
10.4.3 定理10.4的证明
第11章 离散时间H_∞优化极小值
11.1 导论
11.2 全信息反馈
11.3 输出反馈
11.4 在单位圆上有零点的对象
第12章 离散时间H_∞问题的解
12.1 导论
12.2 全信息和状态反馈
12.3 全阶输出反馈
12.4 降阶输出反馈
第13章 离散时间H_∞几乎干扰解耦
13.1 导论
13.2 可解性条件
13.3 状态和全信息反馈的解
13.4 测量反馈的解
13.4.1 全阶输出反馈
13.4.2 降阶输出反馈
13.5 主要结果的证明
13.5.1 定理13.1的证明
13.5.2 定理13.2的证明
13.5.3 定理13.4的证明
13.5.4 定理13.5的证明
13.5.5 定理13.3和定理13.6的证明
13.5.6 定理13.7的证明
第14章 离散时间系统的鲁棒和完全跟踪
14.1 导论
14.2 可解性条件和解
14.2.1 状态反馈下的解
14.2.2 测量反馈下的解
14.3 几乎完全跟踪问题
第15章 硬盘驱动伺服系统的设计
15.1 导论
15.2 VCM执行器模型
15.3 伺服系统设计和仿真结果
15.4 实现结果
第16章 压电执行器系统的设计
16.1 导论
16.2 非线性磁滞动态的线性化
16.3 几乎干扰解耦问题
16.4 最终控制器和仿真结果
第17章 陀螺稳定镜像定位系统的设计
17.1 导论
17.2 自由陀螺稳定镜像系统
17.3 利用RPT方法设计控制器
17.4 仿真和实现结果
参考文献
京公网安备 11010102004214号