本书是“图解电子创新制作”丛书之一。全书共17章，内容主要包括：机器人的基本概念及机构特点、电工学基础理论、电磁装置、机器人驱动链、半导体器件、555芯片、光电子学、音频电子学、布尔逻辑运算基础、电源电路及时序逻辑电路、PBASIC程序设计语言、移动机器人的制作、机器人的导航方法等。书中对读者在实验过程中可能遇到的问题作详细的论述，并提供调试电路、解决问题的办法，给出一些相关的源程序，同时将作者自己积累的经验及时告诉读者。这对许多初次涉足机器人实验的新手而言是非常有用的。
本书集理论与应用于一体，循序渐进、叙述简明，并配有大量的电路图、实物图及程序供读者参考以掌握书中的知识。
本书可供智能电子产品的研发技术人员及机器人制作爱好者参考阅读，也可作为广大电子爱好者的电子制作读物，以及高中生课外科技活动的辅导书。
样章试读
目录
- 1 机器人入门
实验1 卫生纸卷筒机器人
实验2 烟斗通条昆虫
实验3 LEGO移动机器人
实验4 纸板机器人
2 机器人结构
实验5 切割胶合板
实验6 强化结构
实验7 给木材涂漆
实验8 各种胶
实验9 螺母和螺栓
实验10 锡焊和接线
实验11 组装印制电路板
3 电工学理论基础
实验12 电路及开关（一）
实验13 电路及开关（二）
实验14 电压测量
实验15 电阻和电压降
实验16 电流测量和欧姆定律
实验17 基尔霍夫电压定律和串联负载
实验18 可变电阻器
实验19 基尔霍夫电流定律和并联负载
实验20 戴维南等效电阻
实验21 功率
实验22 电池
4 电磁装置
实验23 电磁铁
实验24 继电器
实验25 测量地球磁场
实验26 直流（DC）电动机
5 驱动链
实验27 电动机驱动的起重机
实验28 给起重机加上滑轮
实验29 开关直流电动机的“ H-桥”
实验30 差动驱动式机器人底盘
实验31 步进电动机
实验32 形状记忆合金
6 半导体
实验33 二极管
实验34 发光二极管（LED）
实验35 NPN 晶体管和两个LED 的发光控制
实验36 利用晶体管驱动电动机
实验37 双极型PNP 晶体管电动机控制
实验38 晶体管电动机H-桥
7 我们的朋友——555芯片
实验39 闪烁的LED
实验40 555按钮延时去抖电路
实验41 R／C伺服电动机控制
实验42 寻光机器人
8 光电子学
实验43 色彩各异的LED
实验44 改变LED的亮度
实验45 多段数码管
实验46 光耦的锁和钥匙
实验47 黑／白表面传感器
实验48 循线机器人
9 音频电子学
实验49 蜂鸣器
实验50 基本晶体管振荡器编码练习工具
实验51 电子听诊器
实验52 声级
10 数字逻辑
实验53 基本门运算
实验54 CMOS触摸开关
实验55 基于双极晶体管的TTL非门
实验56 积和运算电路
实验57 基于或非门的通用逻辑电路
实验58 异或逻辑运算和加法器
实验59 上拉／下拉
实验60 米老鼠逻辑门
11 电 源
实验61 稳压（齐纳）二极管
实验62 线性电源
实验63 开关电源
12 时序逻辑电路
实验64 RS触发器
实验65 边沿触发器
实验66 全功能D触发器
实验67 触发器的复位
实验68 并行数据
实验69 交通信号灯
实验70 移位寄存器
实验71 圣诞装饰
实验72 随意移动机器人
实验73 计数器
实验74 施密特触发脉冲输入及按钮去抖
实验75 脉宽调制（PWM）发生器
13 学习使用Parallax BASIC Stamp2进行程序设计
实验76 在PC上安装BASIC Stamp窗口编辑软件
实验77 把PCB和BS2连接到PC上运行第一个应用程序
实验78 在PC上保存应用程序
实验79 “ Hello World！”应用程序解释
实验80 变量及数据类型
实验81 数据格式
实验82 ASCⅡ码
实验83 变量数组
实验84 在赋值语句中使用数学运算符
实验85 创建简单的循环程序
实验86 条件循环
实验87 “断电”程序
实验88 条件执行代码
实验89 高级条件执行
实验90 在程序中使用“for”循环
实验91 运用子程序节省代码空间
14 BASIC Stamp2的硬件接口
实验92 控制一个LED
实验93 Cylon 眼睛
实验94 日立44780控制液晶显示器
实验95 乐音输出
实验96 电子骰子
实验97 键盘输入
实验98 阻值测量
实验99 PWM模拟量输出
实验100 R-2R数模转换器
15 传感器
实验101 bLiza，聪明的计算机
实验102 多路七段数码管
实验103 RCtime光敏传感器
实验104 差分光敏传感器
实验105 声音控制
实验106 机器人“触须”
实验107 IR（红外）物体探测传感器
16 移动机器人
实验108 含H-桥驱动器的DC电动机控制底盘
实验109 状态机编程
实验110 机器飞蛾
实验111 随机运动说明
实验112 遥控车机器人底盘
实验113 R／C伺服电动机安装
实验114 控制多个伺服电动机
实验115 机器人艺术家
实验116 Parallax的“GUI-Bot”编程界面
实验117 步进电动机控制
实验118 红外双向通讯
17 导 航
实验119 循线机器人
实验120 循墙机器人
实验121 超声测距
实验122 霍尔效应罗盘
实验123 NMEA GPS接口
18 PBASIC参考手册
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