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　　本书详细介绍了“人工鱼”研究的背景，目前的研究成果，以“晓媛的鱼”为基础的人工鱼总体设计方案、关键技术、算法及动画效果，人工鱼的自繁衍理论和方法，人工鱼的竞争机制和定向演化，人工鱼的自规划、自学习模型和方法，人工鱼群的研究情况，人工情感在人工鱼中的应用等。
　　本书可作为计算机图形学、计算机动画、虚拟现实、人工智能等领域从事教学、科研与开发的教师、研究人员的参考书，也可作为相关专业研究生和高年级本科生教材。

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• 《智能科学技术著作丛书》序
  前言
  第一章　绪论
  1.1 　引言
  1.2 　计算机动画技术
  1.3 　人工生命与广义人工生命
  1.4 　计算机动画的人工生命方法
  1.5 　人工智能技术在计算机动画中的应用
  参考文献
  第二章　人工鱼的研究
  2.1 　引言
  2.2 　基于行为建模的人工鱼——晓媛的鱼
  2.3 　基于认知建模的人工鱼
  2.4 　可交互的人工鱼
  2.5 　作者的工作
  2.6 　人工鱼研究的科学意义
  参考文献
  第三章　人工鱼设计方案
  3.1 　晓媛的鱼的学术意义
  3.2 　人工鱼的总体方案设计
  3.3 　运动系统
  3.4 　人工鱼的感知系统
  3.5 　行为系统
  参考文献
  第四章　人工鱼的关键技术及动画效果
  4.1 　生物力学模型
  4.2 　感知聚焦器设计
  4.3 　可见性计算
  4.4 　意图发生器的设计
  4.5 　动画效果说明
  4.6 　基于需求驱动的人工主体的连贯系统模型及算法研究
  参考文献
  第五章　人工鱼的自繁衍理论和方法
  5.1 　引言
  5.2 　人工鱼的基因型与表现型
  5.3 　人工鱼的染色体结构模型
  5.4 　人工鱼的遗传、杂交和变异
  5.5 　人工鱼的生命历程模型
  参考文献
  第六章　人工鱼的进化机制和方法
  6.1 　人工鱼的竞争机制
  6.2 　人工鱼的进化
  6.3 　人工鱼群的定向演化
  参考文献
  第七章　人工鱼的自规划模型和方法
  7.1 　引言
  7.2 　认知建模方法
  7.3 　高级行为规划器
  7.4 　人工鱼认知模型的特点
  7.5 　预定义行为的认知模型
  7.6 　随意性行为的认知模型
  7.7 　基于记忆的人工鱼认知模型
  7.8 　小结
  参考文献
  第八章　人工鱼的自学习方法和技术
  8.1 　引言
  8.2 　人工鱼自学习的特点
  8.3 　基于人工神经网络的人工鱼自学习系统
  8.4 　基于TD强化学习的BP网络模型
  8.5 　人工鱼感知系统设计
  8.6 　感知动画模拟
  8.7 　小结
  参考文献
  第九章　人工鱼群的研究
  9.1 　鱼群形成的生物学原理
  9.2 　群体智能
  9.3 　鱼群和多Agent系统
  9.4 　群体动画系统
  9.5 　人工鱼群的自主动画实现
  参考文献
  第十章　人工鱼的情感研究
  10.1 　人工情感的定义及研究概况
  10.2 　动物的情感
  10.3 　基于“情＋智”的人工鱼研究
  10.4 　小结
  参考文献
  第十一章　结论和展望
  11.1 　总结
  11.2 　展望