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机电一体化技术导论


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机电一体化技术导论
  • 中国科学院规划教材
  • 书号：7030179870
    作者：刘杰 宋伟刚 李允公
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：252
    字数：306000
    语种：中文
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2006-10-14
  • 所属分类：
  • 定价： ￥25.00元
    售价： ￥19.75元
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　　机电一体化是一个交叉学科，所涉及的内容十分广泛，包括机械技术、电子技术、计算机技术及其有机结合。本书共分8章，主要内容有：机电一体化的分类、相关技术及设计方法；组成机电一体化系统的典型子系统；机电一体化系统的传统控制策略、现代控制策略和智能控制策略；机器人技术；数控技术；微系统技术；故障诊断技术和激光加工技术等。本书力求使读者对机电一体化技术有一个比较全面的了解，开阔视野，扩大知识面。书中介绍了某些机电一体化研究方向的前沿和热点，可为研究生选题提供一定的参考。
　　本书可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教材，也可供从事机电一体化设计的工程技术人员参考。
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目录

  • 序
    前言
    第1章 机电一体化概论
    1.1 机电一体化概述
    1.2 机电一体化技术的分类
    1.3 机电一体化的相关技术
    1.4 机电一体化设计方法
    1.5 基于微控制器的机电一体化产品的设计开发步骤
    第2章 机电一体化产品的组成
    2.1 机电一体化产品的控制器
    2.2 机电一体化产品中的传感器
    2.3 驱动器及其控制
    2.4 机电一体化的机械传动与执行机构
    第3章 机电一体化设备的控制策略
    3.1 传统控制策略
    3.2 现代控制策略
    3.3 智能控制策略
    3.4 控制策略的渗透和结合
    第4章 机器人技术
    4.1 机器人概述
    4.2 机器人的机械系统
    4.3 机器人的控制系统
    4.4 智能机器人
    4.5 多机器人系统
    第5章 数控技术
    5.1 数控技术概述
    5.2 数控系统的组成
    5.3 数控机床的进给和主轴控制系统
    5.4 数控机床的编程
    5.5 数控技术的发展趋势
    第6章 微机电系统技术
    6.1 微机电系统与微加工技术及应用
    6.2 MEMS的组成
    6.3 MEMS力学问题
    6.4 微机电系统应用举例
    第7章 液压控制技术
    7.1 液压控制系统简介
    7.2 液压控制阀
    7.3 液压伺服系统
    7.4 液压系统计算机控制
    第8章 机械故障诊断技术
    8.1 机械故障诊断技术概述
    8.2 机械故障诊断技术的信息获取
    8.3 机械故障诊断中的信号分析方法
    8.4 机械故障诊断中的模式识别
    8.5 典型机械故障诊断
    8.6 机械故障诊断技术展望
    第9章 激光在机电一体化系统中的应用
    9.1 概述
    9.2 激光的基本原理
    9.3 激光器的种类
    9.4 激光在机械加工技术中的应用
    9.5 激光测试技术在机械工程中的应用
    参考文献
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