本书在简要介绍非线性动力学的基本方法的基础上,详细介绍了滞后非线性系统的分岔和奇异性,主要包括:滞后非线性系统的局部分岔分析,滞后非线性系统的全局分岔分析,滞后非线性系统在多频激励下的分岔与奇异性以及磁流变阻尼器这种典型的滞后非线性元件及其在机车车辆和汽车悬架系统控制中的应用。本书理论和实际相结合,既有对滞后非线性系统的理论研究,又包含很多实验分析,反映了该学科在近十几年的研究成果。
本书适合力学、数学、机械、车辆、船舶等专业的教师、高年级大学生、研究生和相关专业的工程技术人员使用。
样章试读
目录
- 结论
1非线性系统动力学的研究对象和研究方法
2非线性系统动力学的发展简史
3滞后非线性系统动力学研究进展
第一章非线性动力学的近似解析方法
1.1方程的无量纲化
1.2摄动法:正则摄动法和LindstedtPoincare摄动法
1.3平均法
1.4KBM渐近法
1.5多尺度法
第二章稳定性、分岔、奇异性和混浊理论基础
2.1稳定性理论简介:Lyapunov稳定性理论
2.2分岔的初步知识
2.3LS约化方法
2.4中心流形方法
2.5规范型理论
2.6奇异性理论基础
2.7Poincare映射和离散动力系统
2.8混浊理论基础
第三章分岔理论中的平均法和规范型等价性研究
3.1引言
3.2平均法的主要思想与局部分岔
3.3平均法与Hopf分岔的规范型
3.4参数化系统的平均法与复数域中的Hopf分岔规范型系数
第四章工程中的滞后非线性校型和实验研究
4.1滞后非线性系统的数学模型
4.2滞后非线性系统的参数识别及滞后非线性钢丝绳减振器实验研究
4.3机车抗蛇行磁流变减振器的实验研究
第五章滞后非线性系统的局部分岔和奇异性
5.1具有双线性滞后环的自激系统的分岔和奇异性
5.2非自治滞后非线性系统的分岔和奇异性
5.3具有Davidenkov滞后环的参数激励系统的分岔和奇异性
5.4滞后非线性系统在参数激励和强迫激励下的分岔和奇异性
第六章参数激励下滞后非线性系统的全局分岔和退化矢量场分岔
6.1引言
6.2参数激励下滞后非线性系统的局部分岔和稳定性分析
6.3参数激励下滞后非线性系统中的Hopf分岔
6.4参数激励下滞后非线性系统中的退化矢量场分岔
6.5参数激励下滞后非线性系统中的尖点型奇点的分岔
第七章多频激励下滞后非线性系统的动力学行为
7.1滞后非线性系统在多频激励下的亚谐共振
7.2滞后非线性系统在多频激励下的超谐共振
7.3滞后非线性系统在多频激励下的亚组合共振
74滞后非线性系统在多频激励下的组合共振
第八章具有滞后非线性特性的机车车辆系统的Hopf分岔与运行稳定性
8.1研究的目的及其数学方法
8.2具有滞后非线性悬挂的转向架的Hopf分岔与运行稳定性
8.3具有滞后非线性悬挂的机车的Hopf分岔与运行稳定性
第九章滞后非线性汽车悬架系统的控制、分岔和混浊
9.1具有滞后非线性的汽车悬架的半主动控制研究
9.2具有滞后非线性的汽车悬架半主动控制系统的分岔与奇异性
9.3单频激励下滞后非线性汽车悬架中的混浊现象
9.4拟周期激励下滞后非线性汽车悬架中的混沌现象
9.5整车模型的半主动控制研究
参考文献