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本书是作者课题组近年研究工作的总结，阐述了超声波电机运动控制理论及具体装置的设计方法与实现技术，反映了超声波电机运动控制领域的最新进展。内容丰富，深入浅出，主要包括超声波电机驱动控制电路设计、系统建模方法与仿真技术、运动控制理论与实现技术等。书中给出了多种超声波电机新型驱动控制电路的电路图及详细设计方法，分析了超声波电机系统的控制非线性问题，论述了适合于控制应用的超声波电机运动控制系统建模方法，细致研究了多种针对超声波电机运行特点的运动控制策略。本书作为国内专题讨论超声波电机运动控制的第一本专著，既是一部科研成果专著，又注重理论联系实际。不仅希望为超声波电机运动控制系统提供新的有效控制手段，而且希望能在理论研究与工程应用上给读者有所启发与帮助。
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