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本书系《自动控制原理》（第四版）（胡寿松主编，科学出版社，2001）一书的简明版，比较简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分八章，前七章着重介绍线性控制理论及应用，最后一章介绍控制理论中的非线性系统的特征和分析方法。
本书精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计的基本方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性、稳态误差以及动态性能分析等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了常见非线性特性对系统性能的影响和常用的描述函数分析方法。书中还给出了傅里叶变换与拉普拉斯变换法，可供读者在学习的过程中查询之用。
本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教科书（56～64学时），亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。
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