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自动控制原理基础教程（第四版）


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自动控制原理基础教程（第四版）
  • 书号：9787030760777
    作者：胡寿松,姜斌,张绍杰
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：16
  • 页数：407
    字数：600000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2023-07-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥72.00元
    售价： ￥56.88元
  • 图书介质:
    纸质书

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本书精练地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。
　　本书强化了工程应用背景，系统介绍了MATLAB、Python应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。
　　本书在数学基础、控制理论、工程应用、MATLAB及Python仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。
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全部咨询(共2条问答)

  • wx_九月88738 ( 2024-09-03 22:02:59 )

    麻烦能否发一份本书的课件资料，谢谢

  • zfx1829 ( 2023-11-29 09:47:55 )

    请问，有没有教材申请服务？

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    第一章 控制系统导论 1
    1-1 自动控制的基本原理 1
    1-2 自动控制系统示例 7
    1-3 自动控制系统的分类 10
    1-4 自动控制系统的基本要求 12
    1-5 自动控制系统的分析与设计工具 15
    习题 20
    第二章 控制系统的数学模型 23
    2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 23
    2-2 控制系统的时域数学模型 37
    2-3 控制系统的复数域数学模型 45
    2-4 控制系统的结构图与信号流图 56
    2-5 控制系统建模的仿真方法 74
    习题 77
    第三章 线性系统的时域分析法 81
    3-1 系统的时域性能指标 81
    3-2 一阶系统的时域分析 84
    3-3 二阶系统的时域分析 87
    3-4 高阶系统的时域分析 103
    3-5 线性系统的稳定性分析 108
    3-6 线性系统的稳态误差计算 115
    3-7 线性系统的时域分析仿真 130
    习题 133
    第四章 线性系统的根轨迹法 136
    4-1 根轨迹法的基本概念 136
    4-2 常规根轨迹的绘制法则 139
    4-3 广义根轨迹 153
    4-4 系统性能的分析 158
    4-5 线性系统的根轨迹分析仿真 161
    习题 163
    第五章 线性系统的频域分析法 166
    5-1 频率特性 166
    5-2 典型环节与开环系统频率特性 171
    5-3 频域稳定判据 188
    5-4 频域稳定裕度 196
    5-5 闭环系统的频域性能指标 199
    5-6 线性系统的频域分析仿真 206
    习题 207
    第六章 线性系统的校正方法 211
    6-1 系统的设计与校正问题 211
    6-2 常用校正装置及其特性 217
    6-3 串联校正 224
    6-4 前馈校正 232
    6-5 线性系统的校正仿真 238
    习题 240
    第七章 线性离散系统的分析 244
    7-1 离散系统的基本概念 244
    7-2 信号的采样与保持 251
    7-3 z变换理论 258
    7-4 离散系统的数学模型 269
    7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 283
    7-6 离散系统的动态性能分析 292
    7-7 线性离散系统的分析仿真 295
    习题 298
    第八章 非线性控制系统分析 302
    8-1 非线性控制系统概述 302
    8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 306
    8-3 描述函数法 310
    8-4 非线性系统的分析仿真 327
    习题 330
    第九章 线性系统的状态空间分析与综合 332
    9-1 线性系统的状态空间描述 332
    9-2 线性系统的可控性与可观测性 353
    9-3 李雅普诺夫稳定性分析 376
    9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 383
    9-5 状态空间的分析仿真 395
    习题 404
    参考文献 408
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