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本书主要介绍了确定性动态系统最优控制理论与应用问题，内容包括:经典变分法中与最优控制问题相关的基础知识，最大值原理的简单证明及其在解决最优控制典型问题中的应用，离散与连续系统的动态规划方法，线性系统二次型最优控制，变分学与最优控制的数值算法，分布参数系统最优控制问题简介等，此外还收集了一些简单介绍该理论应用的实例，以开拓对该领域感兴趣的读者的应用思路。
本书适用于应用数学、力学、工程及经济管理等专业的研究生或高年级本科生使用，亦可供相关技术人员参考，以解决工程、经济管理、商务、生物等诸多领域的动态最优化问题。

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• 导论
  第一章 变分法的回顾
  1·1最简泛函极值的必要条件
  1·2条件泛函极值的必要条件
  1·3边界条件待定时的变分问题
  1·4极值必要条件的推广与补充
  附录1 向量的内积及向量函数的导数与偏导数
  习题一
  答案与提示
  第二章 变分法及最大值原理在最优控制中的应用
  2·1变分法用于自由与固定端点最优控制问题
  2·2t1可动时的最优控制问题
  2·3具目标集约束的最优控制问题
  2·4自由与固定端点的最大值原理
  2·5t1未固定时的最大值原理
  2·6具目标集约束的最大值原理
  2·7几个最优控制问题的实例
  2·8时间最优控制问题
  2·9几个特殊问题的处理简述
  习题二
  答案与提示
  第三章 动态规划(DP)法用于求解最优控制
  3·1DP法用于离散系统最优控制
  3·2DP法用于连续系统最优控制
  3·3微分对策简介
  习题三
  答案与提示
  第四章 线性系统二次型最优控制
  4·1线性定常系统的预备知识
  4·2t1=∞时定常系统线性二次调节器(LQR)
  4·3t1有限时变系统二次型的LQ最优控制
  4·4离散线性定常系统的预备知识
  4·5离散定常系统无穷时间的LQR问题
  4·6离散(时变)有限时间的LQ问题
  4·7线性二次微分对策问题
  4·8具限幅值与跟踪给定值的LQR问题
  附录2 线性系统的可控性、可观性及与LQR稳定解的关系
  习题四
  答案与提示
  第五章 最优控制问题的数值解
  5·1变分法近似解法的回顾
  5·2解正则方程两点边值问题的打靶法
  5·3拟线性化算法
  5·4梯度算法
  5·5具控制变量约束的数值方法简介
  5·6符号函数法用于Riccati方程的求解
  附录3 常微分方程初步
  第六章 分布参数系统最优控制的变分方法简介
  6·1重积分型泛函及其条件极值的变分法
  6·2控制具凸闭集约束的分布参数系统
  6·3一类分布参数系统最优控制问题
  参考文献