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感应电机多变量控制
交流电气运动控制系统具有广泛的运用领域,作为交流电气运动控制系统的驱动电机之一感应电机,由于其非线性多变量的特点,给由其构成的电气运动控制系统的高性能实现带来了一定的困难。本书系统地研究了感应电机的多变量数学模型和感应电机的多变量非线性控制等。主要内容有:在基与坐标的关系以及空间矢量的复数表示方法的基础上,推导了感应电机在不同坐标系下状态空间方程;系统地介绍感应电机的矢量变换控制方法和直接转矩控制方法以及存在的问题和解决方法;介绍感应电机定子、转子、气隙磁链的开环和闭环观测方法,感应电机转速及其他参数的开环和闭环观测方法;以实例的方式介绍感应电机的解耦控制方法、自适应控制方法、模糊控制方法、细分控制方法、自抗绕控制方法、滑膜变结构控制等。
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