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分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制


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分数阶系统鲁棒性分析与鲁棒控制
  • 书号：9787030488688
    作者：廖晓钟,高哲
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：216
    字数：250
    语种：zh-Hans
  • 出版社：
    出版时间：2016-06-28
  • 所属分类：
  • 定价： ￥80.00元
    售价： ￥63.20元
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本书介绍了分数阶系统系数含有不确定性或者存在外部扰动情况下，分数阶系统鲁棒性分析方法和几类分数阶鲁棒控制器的设计方法，介绍了区间时滞分数阶系统的鲁棒稳定性分析方法，内容主要有：分数阶控制系统的基础知识，区间分数阶系统的鲁棒稳定性分析，区间分数阶系统的分数阶控制器可镇定性，考虑稳定裕度时滞分数阶系统的分数阶PIA /PD控制器鲁棒可镇定域，不确定分数阶系统的滑模控制，非线性分数阶系统的自抗扰控制，分数阶PI控制器用于永磁同步电机矢量控制系统的鲁棒性.
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    本书常用符号
    第1章 绪论1
    1.1分数阶微积分简介1
    1.1.1分数阶微积分的概念及发展历史1
    1.1.2分数阶微积分的几何解释及物理意义9
    1.1.3分数阶微积分的研究历史及现状3
    1.2分数阶控制系统分析5
    1.2.1分数阶控制系统数学模型5
    1.2.2分数阶控制系统稳定性及鲁棒稳定性6
    1.2.3分数阶控制系统能控性和能观性7
    1.2.4分数阶系统建模及系统辨识8
    1.3分数阶系统鲁棒控制方法8
    1.3.1分数阶鲁棒PIλDμ控制8
    1.3.2分数阶滑模控制10
    1.3.3分数阶自抗扰控制10
    1.4分数阶微积分应用 11
    1.4.1分数阶微积分在电机控制系统巾的应用11
    1.4.2分数阶微积分的其他应用 12
    参考文献 14
    第2章 分数阶系统的基础知识22
    2.1分数阶微积分22
    2.1.1 Gamma函数22
    2.1.2 Mittage-Leffer函数 23
    2.1.3分数阶Riemann-Liouville微积分定义和分数阶Caputo微积分走义24
    2.2线性分数阶系统稳定性判据 26
    2.2.1传递函数描述的线性分数阶系统稳定性判据 26
    2.2.2状态空间描述的线性分数阶系统稳定性判据 27
    2.3分数阶算子实现方法 30
    2.3.1 Oustaloup实现方法 30
    2.3.2 CFE实现方法 32
    参考文献 34
    第3章 区间分数阶系统鲁棒稳定性分析 36
    3.1值集的基本概念 36
    3.2区间分数阶系统鲁棒稳定性38
    3.2.1区间分数阶系统值集38
    3.2.2区间分数阶系统鲁棒稳定性 46
    3.2.3数值仿真分析 50
    3.3时滞区间分数阶系统鲁棒稳定性 58
    3.3.1问题描述 58
    3.3.2时滞区间分数阶系统的值集 58
    3.3.3时滞区间分数阶系统的鲁棒稳定性判定 63
    3.3.4数值仿真分析 67
    参考文献 73
    第4章 区间分数阶系统的分数阶控制器可镇定性 74
    4.1问题描述 74
    4.2可镇定性分析 75
    4.2.1扰动函数的值集 75
    4.2.2鲁棒稳定性判定的频率区间 79
    4.2.3闭环系统的可镇定性分析 82
    4.3数值仿真分析 85
    参考文献 92
    第5章 考虑稳定裕度时滞分数阶系统的分数阶PP/PD"控制器鲁棒可镇定域 93
    5.1预备知识 93
    5.1.1分数阶PIλDμ控制器介绍 93
    5.1.2分数阶PIλDμ参数整定方法简介 96
    5.1.3分数阶PIλDμ控制器的稳定域计算方法简介 97
    5.1.4 D-分解法简介 100
    5.2时滞分数阶系统的PIλ控制器鲁棒可镇定域101
    5.2.1问题描述101
    5.2.2分数阶PIλ控制器的可镇定区域 102
    5.2.3数值仿真分析 106
    5.3时滞分数阶系统PDμ控制器鲁棒可镇定域 123
    5.3.1问题描述 123
    5.3.2分数阶PDμ控制器的可镇定区域 124
    5.3.3数值仿真分析 127
    参考文献 140
    第6章 不确定分数阶系统的滑模控制器设计 141
    6.1滑模控制简介 141
    6.2分数阶系统的积分滑模控制器设计 144
    6.2.1 Kronecker积的基本知识 144
    6.2.2积分滑模控制器设计 145
    6.2.3数值仿真分析 150
    参考文献 158
    第7章 非线性分数阶系统自抗扰控制 159
    7.1预备知识 159
    7.1.1整数阶自抗扰控制基本概念 159
    7.1.2分数阶系统的最优控制条件 162
    7.2分数阶系统自抗扰控制器设计 163
    7.2.1分数阶跟踪微分器 163
    7.2.2分数阶扩张状态观测器 167
    7.2.3分数阶自抗扰控制器 169
    7.3数值仿真分析 171
    参考文献 178
    第8章 基于分数阶PIλDμ控制器的电机控制系统 179
    8.1永磁同步电机数学模型及矢量控制的基本思想 179
    8.1.1矢量控制坐标系及坐标变换 179
    8.1.2永磁同步电机在三相静止坐标系下的多变量数学模型 181
    8.1.3永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型及矢量控制的基本思想 183
    8.1.4电压空间矢量脉宽调制技术 185
    8.2基于分数阶PIλ控制器的永磁同步电机矢量控制系统 187
    8.2.1永磁同步电机实验系统软硬件平台介绍 187
    8.2.2基于分数阶PIλ控制器的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 189
    8.2.3基于分数阶PIλ控制器的永磁同步电机矢量控制系统实验研究 195
    参考文献 203
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