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　　现代控制理论是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李亚普诺夫稳定性，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。 　　本书与作者已出版的《自动控制原理》成上下册，这套教材的特点是强调基础性和系统性，注重基本概念及其工程意义的阐述；在内容安排上尽量满足不同教学计划的授课要求，做到层次分明；在写作上力求做到内容精简，逻辑严密，尽量避免复杂数学公式的推导，符合工科学生的思维特点和认识规律。 　　本书可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生或硕士研究生教材，也可供相关专业技术人员参考。

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• 前言
  第1章 绪论
  1-1 控制理论的形成与发展
  1-2 自动控制系统设计的两个理念
  1-3 现代控制理论的应用举例
  1-4 本书的内容及教学建议
  习题
  第2章 系统的状态方程及其解
  2-1 系统的状态方程和状态空间表达式
  2-2 由传递函数建立系统的状态空间表达式
  2-3 线性变换
  2-4 系统的传递函数矩阵
  2-5 系统的连接
  2-6 线性系统状态方程的解
  2-7 线性离散时间系统
  2-8 连续时间系统的离散化
  习题
  第3章 线性系统的能控性和能观性
  3-1 连续时间线性系统的能控性和能观性
  3-2 连续时间线性系统的能控性能观性判据
  3-3 用约当标准型判定系统的能控性和能观性
  3-4 用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性
  3-5 离散时间线性系统的能控性和能观性
  3-6 能控性和能观性的对偶性原理
  3-7 系统的结构分解
  3-8 系统的标准型
  习题
  第4章 系统的稳定性分析
  4-1 李亚普诺夫稳定性
  4-2 李亚普诺夫第二法(直接法)
  4-3 构造李亚普诺夫函数的规则化方法
  4-4 李亚普诺夫第一法(间接法)
  4-5 线性系统的稳定性分析
  习题
  第5章 控制系统状态空间设计方法
  5-1 状态反馈及对系统特性的影响
  5-2 状态反馈配置系统的极点
  5-3 系统镇定问题
  5-4 系统实现问题
  5-5 状态观测器设计
  5-6 解耦控制
  5-7 渐近跟踪调节器设计
  习题
  第6章 动态系统的最优控制
  6-1 最优控制问题的数学描述
  6-2 泛函和泛函的极值
  6-3 用变分法解决最优控制问题
  6-4 线性系统的二次型性能指标最优控制
  6-5 最小值原理
  6-6 动态规划
  习题
  参考文献
  附录 MATLAB函数一览表
  部分习题参考答案