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自动控制原理是系统和控制科学的一门基础课程，主要讲解建立在传递函数输入输出描述基础之上的反馈控制系统的分析与综合方法。本书的主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法、控制系统的校正、采样控制系统和非线性控制系统。
本书在内容上强调基础性和系统性，注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的比较，在知识的介绍过程中尽量避免高深的数学公式推导，在写作上力求做到层次清楚，内容精简，逻辑性强，符合工科学生的认识规律和思维习惯。

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• 第二版前言
  第1章绪论1
  1.1控制系统的组成和基本结构1
  1.2自动控制理论的内容和发展4
  1.3反馈控制系统示例5
  1.4控制系统的性能指标7
  习题9
  第2章控制系统的数学模型13
  2.1拉普拉斯变换13
  2.2线性系统的输入输出描述和传递函数26
  2.3非线性微分方程在工作点附近的线性化30
  2.4一些典型对象和零部件的传递函数34
  2.5动态结构图45
  2.6信号流图54
  习题56
  第3章控制系统的时域分析方法63
  3.1控制系统的稳定性63
  3.2稳定性的代数判据66
  3.3控制系统的稳态误差69
  3.4控制系统的动态响应75
  3.5系统的根轨迹93
  3.6根轨迹的绘制方法97
  习题113
  第4章控制系统的频域分析方法117
  4.1频率特性的概念117
  4.2典型环节的频率特性119
  4.3开环频率特性曲线的绘制129
  4.4奈奎斯特稳定性判据137
  4.5闭环频率特性及特性指标151
  4.6系统频域指标与时域指标的关系157
  习题166
  第5章控制系统的综合校正172
  5.1控制系统的设计指标和校正方式172
  5.2常用的校正装置174
  5.3串联校正182
  5.4按希望特性校正204
  5.5反馈校正206
  5.6复合校正209
  习题211
  第6章采样控制系统218
  6.1z变换与z反变换219
  6.2采样器、保持器和脉冲传递函数226
  6.3采样系统分析234
  6.4采样系统的根轨迹分析与设计243
  6.5有限拍采样系统设计248
  6.6离散系统的模拟化设计方法253
  习题256
  第7章非线性控制系统261
  7.1非线性系统的特征和研究方法261
  7.2控制系统中的典型非线性特性263
  7.3非线性系统的描述函数分析方法266
  7.4非线性系统的相平面分析方法277
  习题296
  参考文献303
  附录MATLAB函数一览表304
  部分习题参考答案305