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现代控制理论（第二版）


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现代控制理论（第二版）
  • 书号：9787030481092
    作者：夏超英
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：16
  • 页数：342
    字数：529000
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2016-06-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥59.00元
    售价： ￥46.61元
  • 图书介质:
    纸质书

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“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，主要内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李雅普诺夫稳定性理论，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。
　　本书与作者已出版的《自动控制原理》成上下册，这套教材的特点是强调基础性和系统性，注重基本概念及其工程意义的阐述；在内容安排上尽量满足不同教学计划的授课要求，做到层次分明；在写作上力求做到内容精简，逻辑严密，尽量避免复杂数学公式的推导，符合工科学生的思维特点和认识规律。
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全部咨询(共1条问答)

  • 科学出版社8 ( 2019-06-24 08:48:57 )

    我是高校教师，请问如何申请该样书？

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    前言
    第1章绪论1
    1-1控制理论的形成与发展1
    1-2现代控制理论的应用举例2
    1-3本书的内容及教学建议4
    习题4
    第2章系统的状态方程描述和状态方程的解6
    2-1系统的状态方程和状态空间表达式6
    2-2传递函数的几种标准实现18
    2-3线性变换28
    2-4线性系统状态方程的解37
    2-5线性系统的稳定性分析44
    2-6系统的传递函数矩阵47
    2-7系统的连接55
    2-8线性离散时间系统61
    习题65
    第3章线性系统的能控性和能观性71
    3-1连续时间线性系统的能控性和能观性72
    3-2连续时间线性系统的能控性和能观性判据78
    3-3用约当标准型判定系统的能控性和能观性85
    3-4用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性89
    3-5串联和反馈连接系统的能控性和能观性94
    3-6离散时间线性系统的能控性和能观性98
    3-7系统的结构分解100
    3-8系统的标准型115
    习题128
    第4章系统的稳定性分析134
    4-1李雅普诺夫稳定性134
    4-2李雅普诺夫第二法（直接法）140
    4-3构造李雅普诺夫函数的规则化方法148
    4-4李雅普诺夫第一法（间接法）153
    4-5线性系统的稳定性分析156
    4-6绝对稳定性理论1 68
    4-7无源性设计183
    习题192
    第5章控制系统状态空间设计方法197
    5-1状态反馈及对系统特性的影响197
    5-2极点配置问题202
    5-3系统镇定问题216
    5-4系统实现问题219
    5-5状态观测器设计225
    5-6输入输出解耦设计239
    5-7渐近跟踪调节器设计251
    习题258
    第6章动态系统的最优控制264
    6-1最优控制问题的数学描述264
    6-2泛函和泛函的极值266
    6-3用变分法解决最优控制问题276
    6-4线性系统的二次型性能指标最优控制285
    6-5最小值原理302
    6-6动态规划310
    6-7用动态规划法解决最优控制问题316
    习题323
    参考文献328
    附录MATLAB函数一览表329
    部分习题参考答案334
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