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本书较系统介绍了运用MATLAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程。主要内容包括点的运动过程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运用动力学三大定理进行过程分析与模拟、运用拉格朗日方程进行过程分析与模拟。本书以图形用户界面的形式对力学问题的分析从传统的瞬态分析转变到建立过程分析模型（运动微分方程组）的思路，然后对运动变量方程组进行数值求解，最后将求解结果的数据进行可视化、条件查询等。
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