本书系统地介绍了运用MATLAB对运动学、动力学问题进行分析与模拟的基本理论、方法和过程,主要内容包括点的运动过程分析与模拟、点合成运动过程分析与模拟、刚体平面运动过程分析与模拟、运动学综合运用过程分析与模拟、动力学三大定理进行过程分析与模拟、运用拉格朗日方程进行过程分析与模拟。本书首先基于图形用户界面的形式对力学问题进行了分析,从传统的瞬态分析转变到建立过程分析模型(运动微分方程组),然后对运动变量方程组进行数值求解,最后将求解结果的数据进行可视化、条件查询等。
样章试读
目录
- 第1章MATLAB简介1
1.1关于MATLAB的介绍1
1.2MATLAB中的矩阵和向量及其操作6
1.3MATLAB中常微分方程的求解11
1.4MATLAB图形用户界面基础13
1.5MATLAB编程基础[1]18
1.6运用图形用户界面求解运动学问题实例24
第2章点的运动学分析33
2.1滚动圆轮边缘点运动分析与模拟[4]33
2.2螺线运动分析与模拟[4]44
2.3以曲柄为原动件的曲柄摇块机构连杆上点的运动分析和模拟[4]51
第3章点的合成运动分析与模拟59
3.1曲柄导杆机构运动分析与模拟[4]59
3.2双滑块机构运动分析与模拟66
3.3牛头刨床机构运动分析与模拟173
第4章刚体平面运动分析85
4.1曲柄滑块机构运动分析与模拟[4]85
4.2等边三角板运动分析与模拟[4]93
第5章运动学综合运用分析104
5.1轻型杆式推钢机运动分析与模拟104
5.2放大机构运动分析与模拟113
5.3刨床机构运动分析与模拟123
5.4曲柄连杆双滑块机构运动分析与模拟131
第6章动力学三大定理综合应用143
6.1均质杆运动动力学分析与模拟[5]143
6.2带可滑动质量块单摆(摆球)动力学分析与模拟[4]150
6.3均质杆由竖直倒下的分析与模拟[4]156
6.4双滑块机构动力学分析与模拟[4]165
6.5弹簧木块上小球跳动的分析与模拟[4].173
第7章运用拉格朗日方程分析动力学问题182
7.1双摆运动的分析与模拟[4]182
7.2圆盘中心铰接均质杆动力学分析与模拟[5]191
7.3双自由度弹簧——质量块的分析与模拟[5]198
参考文献206