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基于多源信息融合的人体滑倒生物力学研究


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基于多源信息融合的人体滑倒生物力学研究
  • 书号：9787030529510
    作者：李世明
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：
    字数：24300
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2017-06-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥80.00元
    售价： ￥63.20元
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　　本书基于多源信息融合理论与方法探索了人体滑倒的生物力学特征及预判准确率，并进一步探索了人体滑倒多源信息预警系统的初步设计和人体平衡多维动态测训设备的研制及在实践中的应用。全书共分10章，包括绪论、人体滑倒的多源信息获取技术、人体滑倒的多源信息融合方法、人体滑倒的运动信息特征分析、人体滑倒的动力信息特征分析、人体滑倒的肌电信息特征分析、人体滑倒的多源信息融合计算、人体滑倒的多源信息预警系统、人体平衡的多维动态测训设备，以及总结与展望。
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    《博士后文库》序言
    致谢
    前言
    第1章 绪论 1
    1.1 人体步态的基本概念 1
    1.1.1 步态周期划分 1
    1.1.2 步态基本描述 3
    1.2 人体步行的稳定理论 4
    1.2.1 静态稳定理论 5
    1.2.2 动态稳定理论 7
    1.3 人体滑倒的原因探析 13
    1.3.1 人体滑倒的人为因素 13
    1.3.2 人体滑倒的鞋底因素 15
    1.3.3 人体滑倒的预测模型 16
    1.3.4 人体滑倒的反应控制 19
    1.4 研究目的与意义 22
    1.4.1 研究目的 22
    1.4.2 研究意义 22
    1.5 研究思路与内容 23
    1.5.1 研究思路 23
    1.5.2 研究内容 23
    第2章 人体滑倒的多源信息获取技术 27
    2.1 运动信息获取技术 27
    2.1.1 三维录像拍摄 27
    2.1.2 三维录像解析 29
    2.1.3 运动参数计算 34
    2.2 动力信息获取技术 37
    2.2.1 足底测力技术 37
    2.2.2 动力参数计算 40
    2.2.3 关节力矩计算 43
    2.3 肌电信息获取技术 45
    2.3.1 肌电信号产生 45
    2.3.2 肌电信号测量 46
    2.3.3 肌电信号处理 48
    2.4 多源信息获取的同步技术 51
    2.5 小结 51
    第3章 人体滑倒的多源信息融合方法 53
    3.1 多源信息融合概述 53
    3.1.1 多源信息融合的概念 53
    3.1.2 多源信息融合的分类 54
    3.2 多源信息融合算法 55
    3.2.1 算法概论 55
    3.2.2 神经网络 56
    3.2.3 支持向量机 58
    3.3 小结 66
    第4章 人体滑倒的运动信息特征分析 67
    4.1 人体滑倒的时相划分 67
    4.2 人体滑倒的位移特征 69
    4.2.1 前后方向位移特征 69
    4.2.2 垂直方向位移特征 73
    4.3 人体滑倒的速度特征 75
    4.4 小结 78
    第5章 人体滑倒的动力信息特征分析 79
    5.1 人体滑倒的动力曲线特征 79
    5.1.1 垂直方向动力曲线 79
    5.1.2 前后方向动力曲线 80
    5.1.3 左右方向动力曲线 81
    5.2 人体滑倒的动力参数特征 82
    5.2.1 力值变化特征 82
    5.2.2 冲量变化特征 84
    5.3 人体滑倒的关节力矩特征 84
    5.3.1 髋关节力矩 84
    5.3.2 膝关节力矩 86
    5.3.3 踝关节力矩 88
    5.4 小结 90
    第6章 人体滑倒的肌电信息特征分析 93
    6.1 肌电信号的时域分析 93
    6.1.1 原始肌电信号分析 93
    6.1.2 双支撑期时域分析 95
    6.1.3 单支撑期时域分析 97
    6.2 肌电信号的频域分析 99
    6.2.1 双支撑期频域分析 99
    6.2.2 单支撑期频域分析 102
    6.3 肌肉激活的顺序分析 104
    6.4 小结 106
    第7章 人体滑倒的多源信息融合计算 107
    7.1 运动信息的融合计算 107
    7.2 运动与动力信息的融合计算 110
    7.3 运动、动力与肌电信息的融合计算 112
    7.4 小结 112
    第8章 人体滑倒的多源信息预警系统 113
    8.1 人体滑倒预警系统原理 113
    8.1.1 预警系统思路提出 113
    8.1.2 预警系统原理分析 114
    8.2 人体滑倒预警系统设计 117
    8.2.1 预警系统设计流程 117
    8.2.2 预警系统功能实现 117
    8.3 小结 121
    第9章 人体平衡的多维动态测训设备 123
    9.1 人体平衡多维动态测训设备研制 123
    9.1.1 研制思路 123
    9.1.2 总体构成 125
    9.1.3 机械结构 126
    9.1.4 电路组成 128
    9.1.5 软件设计 129
    9.1.6 可靠性检验 130
    9.2 人体动态平衡能力测试实验 130
    9.2.1 测试对象 130
    9.2.2 测试方法 131
    9.2.3 测试结果 132
    9.3 人体动态平衡能力训练实验 133
    9.3.1 训练对象 133
    9.3.2 训练方案 133
    9.3.3 训练结果 134
    9.4 小结 134
    第10章 总结与展望 135
    10.1 总结 135
    10.2 创新点 138
    10.3 展望 138
    附录 141
    参考文献 147
    编后记 157
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