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多智能体系统的动力学分析与设计


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多智能体系统的动力学分析与设计
  • 书号：9787030558077
    作者：徐光辉等
  • 外文书名：
  • 装帧：平装
    开本：B5
  • 页数：
    字数：201600
    语种：zh-Hans
  • 出版社：科学出版社
    出版时间：2017-12-01
  • 所属分类：
  • 定价： ￥158.00元
    售价： ￥124.82元
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多智能体系统的信息传输主要是通过网络进行的，网络通信的限制引发了许多新的问题，给多智能体系统的动力学分析和设计带来了挑战。目前大量研究工作都是从网络拓扑结构和节点动力学的角度研究多智能体系统的建模以及动力学分析和协调性能的问题，而多智能体系统的性能不仅与网络拓扑和节点动力学有关，还与网络运行质量有关。本书主要从控制和通信角度研究多智能体系统的动力学分析与设计问题，重点介绍基于采样信息、输入时滞、非线性项、不确定性干扰的多智能体系统的协调控制问题。运用控制理论、稳定性理论、代数图、矩阵理论等知识，系统、深入地研究复杂环境下动态多智能体系统的协调控制问题，定量地揭示协调性能与通信网络参数和多智能体系统的固有特性间的内在联系，为多智能体系统的开发和设计提供理论指导。
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    前言
    第1章 绪论 1
    1.1 引言 1
    1.2 多智能体系统的群集动力学 3
    1.3 多智能体系统的特点及基本问题 5
    1.3.1 多智能体系统的特点 5
    1.3.2 多智能体系统的基本问题 6
    1.4 国内外研究现状 7
    1.5 本书的主要内容 10
    参考文献 11
    第2章 带时延位置的离散多智能体系统的一致性 16
    2.1 引言 16
    2.2 预备知识和问题的提出 17
    2.3 二阶多智能体系统一致性分析 19
    2.4 数值仿真 23
    2.5 本章小结 25
    参考文献 26
    第3章 采样环境下带有领航者的二阶多智能体系统的一致性 28
    3.1 引言 28
    3.2 预备知识和模型的建立 29
    3.3 二阶多智能体系统在固定拓扑下的一致性分析 31
    3.4 二阶多智能体系统在随机切换拓扑下的一致性分析 35
    3.5 数值仿真 37
    3.5.1 固定拓扑下的Leader-following一致性 37
    3.5.2 马尔可夫切换拓扑下的均方一致性 39
    3.6 本章小结 41
    参考文献 41
    第4章 带有事件驱动控制的分数阶多智能体系统的一致性 43
    4.1 引言 43
    4.2 预备知识与系统模型描述 44
    4.2.1 Caputo分数阶运算 44
    4.2.2 系统模型 45
    4.3 集中式事件触发策略 46
    4.4 分布式事件触发策略 48
    4.5 数值仿真 51
    4.6 本章小结 53
    参考文献 53
    第5章 基于采样位置信息的二阶多智能体系统的多一致 55
    5.1 引言 55
    5.2 问题描述 56
    5.3 离散二阶多智能体系统的多一致分析 57
    5.3.1 离散二阶多智能体的多一致 57
    5.3.2 离散二阶多智能体系统的多一致跟踪 63
    5.4 数值仿真 64
    5.5 本章小结 69
    参考文献 69
    第6章 基于间歇控制的非线性多智能体系统的多一致 71
    6.1 引言 71
    6.2 预备知识与模型描述 71
    6.3 间歇控制下的非线性多智能体系统的多一致 72
    6.4 仿真模拟 78
    6.5 本章小结 82
    参考文献 82
    第7章 不确定分数阶系统的多一致 84
    7.1 引言 84
    7.2 问题描述 85
    7.3 不确定分数阶系统的多一致分析 86
    7.3.1 输出反馈控制器下的多一致 86
    7.3.2 状态反馈控制器下的多一致 91
    7.4 仿真模拟 93
    7.5 本章小结 97
    参考文献 97
    第8章 有输入时滞的二阶多智能体系统的多一致 98
    8.1 引言 98
    8.2 问题描述 99
    8.3 输入时滞影响下的二阶多智能体系统的多一致 100
    8.3.1 无输入时滞的二阶多智能体系统的多一致 100
    8.3.2 带输入时滞的二阶多智能体系统的多一致 106
    8.4 仿真模拟 109
    8.4.1 无输入时滞的二阶多智能体系统的多一致仿真 109
    8.4.2 有输入时滞的二阶多智能体系统的多一致仿真 113
    8.5 本章小结 119
    参考文献 119
    第9章 不确定分数阶系统的包含控制 121
    9.1 引言 121
    9.2 问题描述 122
    9.3 不确定分数阶多智能体系统的包含控制分析 122
    9.3.1 基于状态控制器的包含控制 122
    9.3.2 基于输出反馈控制器的包含控制 126
    9.4 数值仿真 130
    9.5 本章小结 135
    参考文献 135
    第10章 带有分层领航者的多智能体系统的混杂协调 137
    10.1 引言 137
    10.2 预备知识与系统模型 138
    10.3 带有静态主领航者的混杂协调 139
    10.3.1 带有非耦合跟随者群组的分层领航者 139
    10.3.2 带有耦合跟随者群组的分层领航者 141
    10.4 带有动态主领航者和时变时延的混杂协调 143
    10.5 数值仿真 145
    10.5.1 带有静态主领航者和非耦合跟随者群组的多智能体系统的混杂协调 145
    10.5.2 带有静态主领航者和耦合跟随者群组的多智能体系统的混杂协调 147
    10.5.3 带有动态主领航者和时变时延的多智能体系统的混杂协调 149
    10.6 本章小结 149
    参考文献 150
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