本书较系统地介绍了中远程压制火炮发射无控弹药的射击精度理论和方法,其中包括射击精度的基本概念,运动耦合内弹道方程,火炮刚柔耦合动力学建模分析,弹丸膛内运动微分方程,弹带热弹塑性动力学建模,不确定性参数建模,弹丸膛内运动精度分析,弹丸空中飞行精度分析,火炮射击精度估算分析等。本书是对中远程压制火炮射击精度理论研究成果的总结和拓展,适应了现代火炮高射击精度、低成本发展方向的需要。
样章试读
目录
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前言
第1章 绪论 1
1.1 本书研究的背景和意义 1
1.2 火炮射击精度研究概况 2
1.3 本书研究内容 6
第2章 火炮射击精度分析中的基础理论 9
2.1 基本概念 9
2.2 张量分析 14
2.3 刚体运动学 28
2.4 连续介质力学的基础理论 33
2.5 连续介质力学中的基本方程 47
2.6 材料的热弹塑性本构模型 53
2.7 概率论与数理统计 63
2.8 概率密度演化理论 79
第3章 射击精度的基本概念 86
3.1 火炮射击过程及射击方式 86
3.2 发射过程误差及误差传递 91
3.3 弹丸运动状态参数近似服从正态分布 100
3.4 射击精度讨论 102
3.5 射击精度的估算与统计推断 107
3.6 算例分析 112
3.7 小结 118
第4章 运动耦合内弹道方程 120
4.1 火炮发射的内弹道过程 120
4.2 定容条件下火药燃烧的基本方程 121
4.3 内弹道基本方程 128
4.4 内弹道方程组及其求解 138
4.5 身管内膛损伤机制及烧蚀模型 145
第5章 火炮刚柔耦合动力学建模分析 150
5.1 概述 150
5.2 火炮结构分析 150
5.3 坐标系建立及其变换 155
5.4 底盘上架摇架结构运动分析 159
5.5 后坐部分刚柔耦合运动分析 163
5.6 火炮刚柔耦合动力学方程 177
5.7 火炮运动约束关系 186
5.8 作用在火炮上的等效载荷 198
5.9 火炮刚柔耦合运动分析 220
5.10 边界条件与初始条件 231
5.11 算例分析 236
5.12 小结 246
第6章 弹丸膛内运动分析 248
6.1 概述 248
6.2 弹丸运动基本假设 248
6.3 坐标系及坐标转换 251
6.4 输弹机输弹运动 255
6.5 弹丸膛内相对运动机理 261
6.6 弹丸卡膛挤进运动 262
6.7 弹丸膛内运动分析 274
6.8 运动约束关系 279
6.9 弹丸运动微分方程 285
6.10 弹炮耦合系统运动微分方程 297
第7章 弹带热弹塑性动力学分析 299
7.1 引言 299
7.2 问题描述及基本假定 299
7.3 弹带大变形基本方程 302
7.4 弹带动量方程的数值求解 313
7.5 弹带热传导问题 322
7.6 弹带物质点法 325
7.7 弹带材料的宏观特性 327
7.8 弹带中的残余应力和应变 330
第8章 不确定性参数建模 332
8.1 引言 332
8.2 非理想结合面接触建模 332
8.3 气液式高平机动力学建模 337
8.4 机理模糊座圈连接界面建模 346
8.5 非理想土壤火炮边界界面建模 357
8.6 弹带身管高速摩擦系数 361
第9章 弹丸膛内运动精度分析 365
9.1 概述 365
9.2 弹丸膛内运动状态影响因素分析 365
9.3 射击过程中的随机性分析 368
9.4 弹丸膛内运动精度分析计算 370
9.5 基于弹丸膛内运动精度的火炮参数优化 382
第10章 弹丸空中飞行精度分析 386
10.1 基本概念 386
10.2 坐标系建立 386
10.3 弹丸运动分析 389
10.4 弹丸陀螺运动分析 392
10.5 弹丸运动方程建立 395
10.6 初始条件 397
10.7 等效载荷计算 404
10.8 弹丸空中飞行精度分析 410
10.9 算例分析 412
第11章 火炮射击精度估算分析 425
11.1 引言 425
11.2 火炮射击过程系统运动微分方程求解 425
11.3 分系统模型验证 431
11.4 弹丸相对运动对射击精度的影响分析 434
11.5 影响火炮射击精度因素分析 435
11.6 火炮射击散布面积计算 444
11.7 密集度异常分析 448
参考文献 457
附录A 火炮发射系统质量矩阵 467
附录B 火炮发射系统基本参数表 474