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内容简介
本书是美国著名学者T.R.凯恩等人的一部航夭飞行器动力学方面的专著，共分四章.第一章，运动学.主要探讨方向余弦、欧拉参数、罗德里格参数等，涉及到许多新的概念，并有许多用于求解航天飞行器的例子.第二章，万有引力.主要探讨质点与质点、质点与物体、物体
与物体之间的力函数分析等，内容比较详尽，是空间飞行器动力学方面的重要课题.第三章，简单航天飞行器‘主要探讨刚体在空间轨道上的运动，陀螺体的动力学方程及其在空间轨道上的运动。第四章，复杂航天器.主要介绍作者创建的动力学方法.
本书适用于从事航天器动力学以及理论力学、一般力学的教学、科研人员，也适用于本专业的高年级学生和研究生.

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• 序言
  致读者
  中文版前言
  第一章 运动学
  1.1 简单转动
  1.2 方向余弦
  1.3 欧拉参数
  1.4 罗德里格参数
  1.5 方位的间接求定
  1.6 相继转动
  1.7 方位角
  1.8 微小转动
  1.9 螺旋运动
  1.10 角速度矩阵
  1.11 角速度矢量
  1.12 角速度分量
  1.13 角速度与欧拉参数
  1.14 角速度与罗德里格参数
  1.15 角速度的间接求定
  1.16 辅助参考系
  1.17 角速度与方位角
  1.18 慢变、微小转动
  1.19 瞬时轴
  1.20 角加速度
  1.21 偏角速度和偏速度
  第二章 万有引力
  2.1 两质点之间的万有引力
  2.2 一质点施加于一物体上的力
  2.3 一质点施加于一微小物体的力
  2.4 一微小物体施加于另一微小物体的力
  2.5 共心物体
  2.6 一质点施加于一物体上的力矩
  2.7 一微小物体施加于另一微小物体的力矩
  2.8 两靠近的物体
  2.9 对矢变量的微分
  2.10 两质点的力函数
  2.11 一物体和一质点的力函数
  2.12 一微小物体和一质点的力函数
  2.13 用勒让德多项式表示力函数
  2.14 两微小物体的力函数
  2.15 共心物体的力函数
  2.16 一物体和一微小物体的力函数
  2.17 一质点施加于一物体的力矩的力函数表达式
  2.18 一物体施加于一微小物体的力矩的力函数表达式
  第三章 简单航天器
  3.1 无扭矩轴对称刚体的转动
  3.2 万有引力矩对圆形轨道上轴对称刚体的影响
  3.3 轨道偏心率对轴对称刚体转动的影响
  3.4 无扭矩非轴对称刚体的运动
  3.5 万有引力矩对圆形轨道上非轴对称刚体的影响
  3.6 陀螺体的角动量、惯性扭矩和动能
  3.7 简单陀螺体的动力学方程
  3.8 无扭矩轴对称陀螺体的转动
  3.9 初始静止无扭矩陀螺体的再定位
  3.10 万有引力矩对圆形轨道上轴对称陀螺体的影响
  3.11 万有引力矩对圆形轨道上非轴对称陀螺体的影响
  第四章 复杂航天器
  4.1 广义主动力
  4.2 势能
  4.3 广义惯性力
  4.4 动能
  4.5 动力学方程式
  4.6 动力学方程式的线性化
  4.7 符号运算的计算机化
  4.8 离散的多自由度系统
  4.9 航天器的集中质量模型
  4.10 具有连续弹性部件的航天器
  4.11 用有限元素法构造模态函数
  习题
  第一章习题
  第二章习题
  第三章习题
  第四章习题
  附录
  一 作为方位角函数的方向余弦
  二 用方位角表示的运动学微分方程式
  索引