本书以自动控制理论为基础,重点介绍控制系统数字仿真方法及监控组态软件的基本应用。全书分为6章,第1章介绍自动控制系统的基本概念,说明控制系统的基本分析方法;第2章介绍控制系统数字仿真的基本原理和典型方法;第3章介绍控制系统仿真软件Matlab/Simulink的基本应用方法;第4章以典型的运动控制系统、过程控制系统及PID控制器为例,说明数字仿真的实现过程;第5章介绍工控组态软件——组态王的基本使用方法;第6章通过14个实训项目对组态王软件的具体应用给出全程指导。
本书适合高等院校学生使用,也可作为专业技术人员的参考用书。
样章试读
目录
- 第1章 自动控制系统的基本概念
1.1 溯根求源
1.1.1 何谓控制
1.1.2 早期运用
1.1.3 现代应用
1.1.4 分类定位
1.2 系统描述
1.2.1 自动控制系统
1.2.2 正反馈与负反馈
1.2.3 数学模型
1.3 分析方法
1.3.1 系统稳定性及稳态性能分析
1.3.2 频域分析方法
思考与练习
第2章 数字仿真简论
2.1 简单示例
2.2 一般问题
2.2.1 基本概念
2.2.2 仿真系统分类及基本流程
2.2.3 仿真技术应用及发展
2.3 控制系统仿真方法
2.3.1 数值积分法
2.3.2 离散相似法
2.3.3 快速数字仿真方法
思考与练习
第3章 Matlab语言与Simulink工具
3.1 接触Matlab
3.1.1 产品与资源
3.1.2 开始使用
3.1.3 简单示例
3.1.4 一般约定与规则
3.2 控制系统工具箱
3.2.1 建立模型
3.2.2 时域分析
3.2.3 频域分析
3.3 仿真集成工具Simulink
3.3.1 认识Simulink
3.3.2 在Simulink环境中实现控制系统仿真
思考与练习
第4章 自动控制系统仿真分析实例
4.1 运动控制系统仿真
4.1.1 双闭环直流调速系统工作原理
4.1.2 双闭环直流调速系统仿真分析
4.2 过程控制系统仿真
4.2.1 对过程控制过程中延迟特性的处理
4.2.2 串级调节系统及其仿真
4.2.3 前馈调节系统及其仿真
4.3 数字PID仿真
4.3.1 PID控制的基本概念
4.3.2 数字PID算法
思考与练习
第5章 组态王软件的使用
5.1 概述
5.1.1 组态王软件的结构
5.1.2 组态王怎样和下位机通信
5.1.3 怎样产生动画效果
5.1.4 建立应用程序的一般过程
5.2 工程管理器
5.2.1 文件菜单
5.2.2 视图菜单
5.2.3 工具菜单
5.2.4 帮助菜单
5.2.5 快捷菜单
5.3 工程浏览器
5.3.1 概述
5.3.2 工程菜单
5.3.3 配置菜单
5.3.4 查看菜单
5.3.5 工具菜单
5.3.6 工具按钮
5.4 画面开发系统
5.4.1 文件菜单
5.4.2 编辑菜单
5.4.3 排列菜单
5.4.4 工具菜单
5.4.5 图库菜单
5.4.6 画面菜单
5.4.7 图形编辑工具
思考与练习
第6章 组态王实训
实训1 开始一个新项目
实训2 设计画面
实训3 定义数据库
实训4 连接与动画
实训5 命令语言编程
实训6 画面切换
实训7 棒图控件
实训8 报警窗口的制作
实训9 趋势曲线
实训10 报表系统制作
实训11 I/O设备操作
实训12 配方的制作
实训13 数据库操作
实训14 系统安全性设置
思考与练习
参考文献