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本书是《理论力学》国家级精品课程教材·国家工科力学教学基地规划教材。
本书根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写,分为两册。第(Ⅰ)册内容包括静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定理和达朗伯原理等;第(Ⅱ)册内容包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。全书配有思考题、习题和答案。
本书可作为高等工业学校机械、航空、航天、航海、土建、机电和动力等专业理论力学课程的教材,也可作为相关专业成人教育教材和有关工程技术人员参考用书。
目录
- 前言
主要符号表
动力学专题
第十六章 碰撞
16.1碰撞现象及其基本特征
16.2碰撞时的动力学普遍定理
16.3碰撞恢复因数
16.4碰撞问题举例
16.5碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心
16.6碰撞对平面运动刚体的作用
习题十六
第十七章 虚位移原理
17.1概述
17.2约束和约束方程
17.3虚位移·自由度
17.4虚功·理想约束
17.5虚位移原理
17.6广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理
*17.7质点系在势力场中平衡的稳定性
习题十七
第十八章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用举例
18.1动力学普遍方程
18.2拉格朗日方程
18.3拉格朗日方程应用举例
18.4动力学综合应用举例
习题十八
第十九章 二自由度系统的振动
19.1概述
19.2二自由度系统的自由振动
19.3二自由度系统的强迫振动
习题十九
第二十章 刚体动力学
20.1刚体定点运动的运动学
20.2刚体定点运动的欧拉动力学方程
20.3自由刚体一般运动的运动学
20.4自由刚体一般运动的运动微分方程
习题二十
习题答案
参考文献
附录 中英文名词对照表
主编简介