本书是在参考国内外不同类型相关教材的基础上编写而成的。在保证课程基本要求的前提下，重视知识发生的过程，注重对力学概念的理解，紧密联系工程实际，培养学生的工程意识与创新能力，提高学生综合分析和处理问题的素质。
本书包括静力学、材料力学、运动学和动力学四部分，共有19章。
本书可作为各专业中、多学时工程力学课程的教材，也可作为各类继续教育和专业人员的参考书。
样章试读
目录
- 前言
绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学的基本知识和物体的受力分析
1.1 力学基本概念
1.2 静力学基本原理
1.3 约束和约束力及物体的受力分析
思考题
习题
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力偶系
2.3 平面任意力系
2.4 物体系统的平衡
思考题
习题
第3章 空间力系
3.1 空间汇交力系
3.2 力对点的矩和力对轴的矩
3.3 空间力偶系
3.4 空间任意力系的简化
3.5 空间力系的平衡方程
3.6 重心
思考题
习题
第二篇 材料力学
第4章 材料力学的基本概念
4.1 引言
4.2 材料的基本假定
4.3 杆件变形的基本形式
4.4 弹性杆件的内力与截面法
4.5 基本变形的内力及符号规定
4.6 应力与应变的概念
思考题
习题
第5章 轴向拉伸和压缩
5.1 杆件轴向拉压的概念与轴力图
5.2 横截面上的应力与强度计算
5.3 材料的力学性质
5.4 直杆拉伸和压缩时的变形
5.5 简单的拉压静不定问题
思考题
习题
第6章 圆轴扭转
6.1 圆轴扭转的概念与扭矩图
6.2 扭转的基本理论
6.3 圆轴扭转时横截面上的应力与变形
6.4 圆轴扭转的强度和刚度计算
思考题
习题
第7章 平面弯曲
7.1 弯曲的概念
7.2 平面弯曲时梁的内力——剪力和弯矩
7.3 弯曲正应力和强度计算
7.4 梁的位移分析与刚度计算
7.5 简单的静不定梁
7.6 提高梁抗弯能力的措施
思考题
习题
第8章 应力状态与强度理论
8.1 引言
8.2 平面应力状态
8.3 空间应力状态与广义胡克定律
8.4 强度理论的基本概念
8.5 强度理论
思考题
习题
第9章 组合变形
9.1 组合变形概述
9.2 拉伸（压缩）与弯曲的组合
9.3 弯曲和扭转组合变形的强度计算
思考题
习题
第10章 剪切与挤压
10.1 剪切与挤压的概念
10.2 剪切与挤压的工程实用计算
10.3 连接件的剪切与挤压强度计算算例
思考题
习题
第11章 压杆稳定
11.1 压杆稳定性的概念
11.2 细长压杆的临界载荷和欧拉公式
11.3 压杆的分类和临界应力总图
11.4 提高压杆稳定性的措施
思考题
习题
第12章 交变应力与疲劳强度
12.1 交变应力及其描述
12.2 疲劳的概念与材料的疲劳极限
12.3 影响疲劳极限的主要因素
思考题
习题
第三篇 运动学
第13章 一点的运动分析
13.1 运动学引言
13.2 点的运动分析
13.3 平行移动刚体内各点的运动分析
13.4 定轴转动刚体内各点的运动分析
13.5 点的运动合成法
13.6 点的速度合成法
13.7 点的加速度合成法
思考题
习题
第14章 刚体的平面运动
14.1 刚体平面运动的运动方程
14.2 求平面图形内各点速度的基点法
14.3 求平面图形内各点速度的瞬心法
14.4 平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第四篇 动力学
第15章 质点动力学基础
15.1 牛顿定律
15.2 质点运动微分方程
15.3 质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第16章 动能定理
16.1 力的功
16.2 功率
16.3 刚体的转动惯量
16.4 质点系和刚体的动能
16.5 质点的动能定理
16.6 质点系的动能定理
16.7 功率方程和机械效率
16.8 势力场、势能和机械能守恒定律
思考题
习题
第17章 动量定理
17.1 动量
17.2 力的冲量
17.3 动量定理
17.4 质心运动定理
思考题
习题
第18章 动量矩定理
18.1 动量矩
18.2 动量矩定理
18.3 刚体绕定轴转动的微分方程
18.4 质点系相对于质心的动量矩定理
18.5 刚体平面运动微分方程
18.6 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
第19章 达朗贝尔原理
19.1 惯性力与达朗贝尔原理
19.2 惯性力系的简化
19.3 动静法的应用
思考题
习题
附录A 平面图形的几何性质
A-1 静矩和形心
A-2 惯性矩和惯性积
A-3 平行移轴公式
思考题
习题
附录B 型钢规格表
附录C 部分习题答案
参考文献
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