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本书是中、少学时类型的工程力学教材，为适应各专业基础力学课程学时数均有较大压缩的实际情况，本书的编写以简明、实用、易学为原则。全书分为四篇，第一篇为刚体静力学；第二篇为材料力学；第三篇为运动学与动力学；第四篇为专题。章节的安排较为紧凑，适当提高了起点，简化了叙述，重在讲述基本概念和基本方法。按少学时组织教学可只学第一篇和第二篇，按中学时组织教学可学第一、二、三篇，第四篇供选学。

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  第二版前言
  第一版前言
  绪论 1
  第一篇 刚体静力学
  第1章 静力学基本概念和物体受力分析 4
  1.1 静力学基本概念与公理 4
  1.2 约束与约束反力 7
  1.3 物体的受力分析和受力图 10
  习题 12
  第2章 汇交力系 14
  2.1 力在空间直角坐标轴上的投影 14
  2.2 汇交力系的合成 15
  2.3 汇交力系的平衡条件 16
  习题 19
  第3章 力偶系 22
  3.1 力对点的矩 22
  3.2 力偶 22
  3.3 力偶系的合成和平衡条件 24
  习题 26
  第4章 平面一般力系 29
  4.1 力的平移定理 29
  4.2 平面一般力系向作用面内任一点简化 30
  4.3 平面一般力系的合成结果 31
  4.4 平面一般力系的平衡条件 33
  4.5 物系的平衡，静定与静不定问题 37
  习题 40
  第5章 空间一般力系 45
  5.1 力对点的矩矢 45
  5.2 力对轴的矩 45
  5.3 空间一般力系的平衡条件 47
  习题 50
  第6章 重心与摩擦 52
  6.1 平行力系中心和物体的重心 52
  6.2 摩擦 57
  习题 64
  第二篇 材料力学
  第7章 材料力学基本概念 68
  7.1 材料力学的任务与基本假设 68
  7.2 杆件变形的基本形式 70
  7.3 杆件的内力及其计算方法 72
  7.4 应力和应变的概念，胡克定律 74
  思考题 76
  第8章 轴向拉伸与压缩 78
  8.1 直杆轴向拉伸和压缩时的内力、应力和强度条件 78
  8.2 直杆轴向拉伸和压缩时的变形 83
  8.3 材料在拉伸和压缩时的力学性能 85
  8.4 安全因数和许用应力 88
  8.5 应力集中的概念 89
  8.6 拉伸和压缩的超静定问题 90
  习题 93
  第9章 扭转 97
  9.1 扭转外力和内力的计算 97
  9.2 圆轴扭转时的应力和强度条件 100
  9.3 圆轴扭转时的变形和刚度条件 106
  习题 108
  第10章 平面弯曲 111
  10.1 平面弯曲的概念 111
  10.2 平面弯曲的内力——剪力和弯矩的计算 112
  10.3 剪力图和弯矩图 116
  10.4 梁的纯弯曲正应力及正应力强度条件 119
  10.5 直梁弯曲时的切应力及切应力强度校核 127
  10.6 梁的弯曲变形及刚度条件 129
  10.7 用变形比较法解简单超静定梁 136
  10.8 提高梁的承载能力的措施 138
  思考题 141
  习题 142
  第11章 复杂应力状态下的强度条件 147
  11.1 一点的应力状态 147
  11.2 广义胡克定律与应变能密度概念 153
  11.3 复杂应力状态时的材料失效准则与强度条件 155
  思考题 159
  习题 159
  第12章 组合变形 162
  12.1 组合变形与叠加原理 162
  12.2 第一类组合变形——组合后仍为单向应力状态 163
  12.3 第二类组合变形——组合后为复杂应力状态 168
  思考题 171
  习题 172
  第13章 连接件强度计算 175
  13.1 剪切强度计算 175
  13.2 挤压强度计算 176
  习题 180
  第14章 压杆稳定 182
  14.1 压杆稳定性概念 182
  14.2 细长压杆的临界压力与欧拉公式 183
  14.3 中、小柔度压杆的临界压力 185
  14.4 压杆稳定性校核 186
  14.5 提高压杆稳定性的措施 189
  习题 190
  第三篇 运动学与动力学
  第15章 质点的运动学与动力学 194
  15.1 质点运动的描述 194
  15.2 直角坐标法求点的速度、加速度 195
  15.3 自然坐标法求点的速度、加速度 196
  15.4 质点动力学基本定律和质点运动微分方程 201
  习题 203
  第16章 刚体平移和定轴转动运动学 206
  16.1 刚体的平移 206
  16.2 刚体的定轴转动 207
  16.3 转动刚体上各点的速度和加速度 208
  习题 211
  第17章 动静法及在刚体平移和定轴转动动力学中的应用 213
  17.1 惯性力的概念 213
  17.2 达朗贝尔原理，动静法 214
  17.3 刚体基本运动惯性力系的简化，动静法应用 215
  习题 219
  第18章 刚体作平移和定轴转动时功能关系的应用 222
  18.1 力做功的计算 222
  18.2 动能 225
  18.3 功能关系及应用 226
  习题 228
  第四篇 专题
  第19章 动强度专题 232
  19.1 动应力概述 232
  19.2 构件做匀加速直线平移及做匀速转动时的动应力 232
  19.3 冲击应力 235
  19.4 交变应力与疲劳强度简介 240
  思考题249
  习题 249
  附录A 若干公式推导 253
  A.1 截面图形的惯性矩与平行移轴公式 253
  A.2 内压薄壁容器的应力 256
  A.3 形状改变能密度(畸变能密度)公式推导 259
  A.4 刚体对轴的转动惯量 260
  附录B 型钢表 263
  参考文献 276
  习题参考答案 277