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　　本书是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求（多学时）和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写的。
　　全书分为三篇（静力学、运动学和动力学）共16章。其包括：静力学基础知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体的两种空间运动、动力学基础、动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、机械振动的基本理论、碰撞等内容。在各章末配有思考题和习题，并在书末附有习题答案。

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  前言
  绪论 1
  第一篇 静力学
  第1章 静力学基本知识 7
  1.1 力的概念 7
  1.2 静力学公理 8
  1.3 力矩及其计算 10
  1.4 力偶及力偶矩 17
  1.5 约束和约束反力 19
  1.6 物体的受力分析和受力图 23
  思考题 27
  习题 27
  第2章 力系的简化 32
  2.1 汇交力系 32
  2.2 力偶系 34
  2.3 任意力系 36
  2.4 平行力系与重心 44
  思考题 50
  习题 51
  第3章 力系的平衡 55
  3.1 平面力系的平衡条件与平衡方程 55
  3.2 物体系统的平衡·静定和静不定问题 61
  3.3 平面简单桁架的内力计算 65
  3.4 空间力系的平衡 69
  思考题 74
  习题 77
  第4章 摩擦 88
  4.1 滑动摩擦 88
  4.2 摩擦角和自锁现象 90
  4.3 考虑滑动摩擦的平衡问题 92
  4.4 滚动摩阻 98
  思考题 100
  习题 102
  第二篇 运动学
  第5章 点的运动学和刚体的简单运动 109
  5.1 点的运动学 109
  5.2 刚体的简单运动 118
  5.3 矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 123
  思考题 124
  习题 125
  第6章 点的合成运动 132
  6.1 基本概念 132
  6.2 点的速度合成定理 133
  6.3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 136
  6.4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 138
  思考题 143
  习题 144
  第7章 刚体的平面运动 150
  7.1 刚体平面运动的基本概念及平面运动的描述 150
  7.2 求平面图形内各点速度的基点法 153
  7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 157
  7.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 161
  7.5 运动学综合应用举例 165
  思考题 171
  习题 173
  第8章 刚体的两种空间运动 181
  8.1 刚体绕定点运动 181
  8.2 刚体的—般运动 186
  习题 187
  第三篇 动力学
  第9章 动力学基础 193
  9.1 牛顿定律 193
  9.2 质点运动微分方程 194
  9.3 质点动力学的两类基本问题 195
  9.4 质点相对于非惯性参考系的运动 199
  9.5 质点系的惯性特征 203
  思考题 211
  习题 213
  第10章 动量定理和动量矩定理 219
  10.1 质点系的动量、动量矩及力系的冲量、冲量矩 219
  10.2 质点系的动量定理与动量矩定理 227
  10.3 质心运动定理和相对质心动量矩定理 235
  10.4 动量定理、动量矩定理在刚体动力学中的应用 239
  10.5 变质量质点的运动微分方程 248
  10.6 陀螺运动近似理论 249
  思考题 256
  习题 257
  第11章 动能定理 267
  11.1 质点和质点系的动能 267
  11.2 力的功 271
  11.3 动能定理 277
  11.4 势力场·势能·机械能守恒定律 283
  11.5 动力学普遍定理的综合应用 287
  思考题 294
  习题 296
  第12章 达朗贝尔原理 304
  12.1 惯性力·达朗贝尔原理 304
  12.2 刚体惯性力系的简化 307
  12.3 绕定轴转动刚体的轴承动反力 316
  思考题 320
  习题 321
  第13章 虚位移原理 328
  13.1 约束及其分类 328
  13.2 虚位移与虚功 331
  13.3 虚位移原理 332
  13.4 广义坐标和自由度·广义虚位移 341
  13.5 以广义坐标表示的质点系平衡条件 343
  思考题 347
  习题 349
  第14章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 354
  14.1 动力学普遍方程 354
  14.2 拉格朗日方程 356
  14.3 拉格朗日方程的首次积分 369
  思考题 372
  习题 373
  第15章 机械振动的基本理论 378
  15.1 概述 378
  15.2 单自由度系统的自由振动 379
  15.3 计算固有频率的方法 383
  15.4 单自由度系统的衰减振动 390
  15.5 单自由度系统的受迫振动 396
  15.6 隔振的概念 403
  思考题 406
  习题 408
  第16章 碰撞 414
  16.1 碰撞现象及其基本特征 414
  16.2 碰撞过程的基本定理 416
  16.3 恢复系数 417
  16.4 两物体的对心正碰撞 419
  16.5 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用·撞击中心 423
  16.6 碰撞冲量对平面运动刚体的作用 425
  思考题 428
  习题 428
  参考文献 432
  习题答案 433