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本书系统介绍如何运用李代数，李群的陪集空间表示方法，来研究分子高激发振动态的非线性动力学性质。书中并介绍相关非线性动力学的基础知识，如混沌，分形，准周期，共振，李雅普诺夫（Lyapunov）指数等，以及这些观念在分子高激发振动动力学研究中的应用。全书共有25章，从基本观念入手，由浅至深，从介绍动力学群的概念。
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