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本书是第一届国家精品课程建设成果之一，是国家“十一五”规划教材建设项目，是哈尔滨工业大学材料力学教研室全体教师多年教学经验与教学实践的总结。本教材的特点是：采用以应力、应变分析为主线的教材体系，使教材结构更加严谨、系统性更强。采用此教材体系的目的在于加强力学基础，强化应力、应变分析，重点阐述力学分析的一般方法；贯彻少而精的原则，减少重复罗列，突出共性，将问题性质、分析方法相同的内容归在同一章讨论，使各部分内容融会贯通，重点突出；注重启发式教学，为学生留有充分的学习思维空间。
　　本书包括绪论、杆件的内力分析、应力状态分析与应变状态简介、材料的力学性能、杆件横截面上的应力分析、杆件的变形计算、强度理论、杆件的强度与刚度设计，以及压杆的稳定等九章内容。

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  第1章 绪论 1
  1.1 变形固体及其基本假设 1
  1.2 弹性变形 塑性变形 小变形 2
  1.3 强度 刚度 稳定性 3
  第2章 杆件的内力分析 5
  2.1 内力 截面法 5
  2.2 轴向拉压杆的轴力 轴力图 6
  2.3 轴的扭矩 扭矩图 8
  2.4 弯曲内力 剪力图与弯矩图 9
  习题 17
  第3章 应力状态分析与应变状态简介 21
  3.1 应力的概念 21
  3.2 轴向拉压杆的应力 22
  3.3 一点的应力状态 切应力互等定理 25
  3.4 平面应力状态分析的解析法 26
  3.5 平面应力状态分析的图解法 33
  3.6 空间应力状态 36
  3.7 特例分析 41
  3.8 应变的概念 一点的应变状态 43
  3.9 平面应变分析简介 45
  习题 48
  第4章 材料的力学性能 51
  4.1 轴向载荷下材料的力学性能 51
  4.2 各向同性材料的胡克定律 60
  4.3 体积应变与形状应变 64
  4.4 应变能 66
  4.5 各向同性材料弹性常数间的关系 69
  习题 69
  第5章 杆件横截面上的应力分析 72
  5.1 圆轴扭转横截面上的切应力 72
  5.2 矩形截面杆扭转结果简介 77
  5.3 平面弯曲梁横截面上的正应力 80
  5.4 弯曲切应力 87
  5.5 开口薄壁非对称截面梁的弯曲 弯曲中心 94
  习题 96
  第6章 杆件的变形计算 101
  6.1 轴向拉压杆的变形 101
  6.2 扭转变形 103
  6.3 求弯曲变形的直接积分法 104
  6.4 叠加法求弯曲变形 109
  6.5 简单静不定问题 113
  习题 116
  第7章 强度理论 121
  7.1 单轴应力状态下材料的失效准则与构件的强度条件 121
  7.2 强度理论的概念 122
  7.3 断裂强度准则 123
  7.4 屈服强度准则 124
  7.5 莫尔准则 125
  习题 129
  第8章 杆件的强度与刚度设计 132
  8.1 强度设计条件（准则）与刚度设计条件（准则） 132
  8.2 拉、压杆的强度计算 134
  8.3 连接件的工程实用计算 137
  8.4 梁的强度与刚度计算 143
  8.5 传动轴的设计 150
  习题 156
  第9章 压杆的稳定 166
  9.1 压杆稳定的概念 166
  9.2 两端铰支细长压杆的临界力 167
  9.3 不同杆端约束细长压杆的临界力 170
  9.4 欧拉公式的应用范围 经验公式 171
  9.5 压杆稳定性计算 173
  9.6 提高压杆稳定性的措施 180
  习题 181
  习题参考答案 184
  参考文献 188
  附录A 截面的几何性质 189
  A.1 静矩与形心 189
  A.2 惯性矩 极惯性矩 惯性积 惯性半径 191
  A.3 平行移轴公式 194
  A.4 转轴公式 196
  A.5 主轴 主惯性矩 形心主轴 形心主惯性矩 198
  习题 201
  附录B 型钢表 204
  附录C 数字化资源与纸质教材关联索引 218